Bensiinimootorid kasutavad sisemise energia muundamiseks kineetiliseks energiaks kütusena bensiini. Kuna bensiin on viskoosne ja aurustub kiiresti, saab bensiini süstida silindrisse bensiini sissepritsesüsteemiga. Kui kokkusurumine saavutab teatud temperatuuri ja rõhu, süüdatakse see süüteküünlaga, et gaas paisuks ja toimiks.

Eelis:
1. Bensiiniversiooni hind on suhteliselt odav ning hooldus on väga mugav ja tõrgeteta. Bensiiniga haagissuvilal on osi palju lihtsam vahetada kui diislil.
2. Bensiinimootori kiirus on suur (praegu on veoautode bensiinimootori kiirus üldiselt 3000-4000R/MIN ja sõiduautode bensiinimootori maksimaalne kiirus võib ulatuda 5000-6000R/MIN), hea kohanemisvõime, stabiilne ja pehme töö, mugav ja tööjõusäästlik töö, kvaliteetne valgus, madal müratase, madal hind, lihtne käivitada jne, nii et see on kasutatakse laialdaselt autodes, väikestes ja keskmise suurusega veoautodes ning sõjalistes maastikusõidukites.

Puudus:
Kütusekulu on kõrge, ökonoomsus halb ja heitgaaside puhastusindeks madal. Kuna bensiinimootoriga sõidukitega, nagu autod ja sõiduautod, sõidetakse sageli linnas, on need ummikute tõttu sageli stop-start olekus ning mootor töötab sageli tühikäigul ja temperatuur on madal. Isegi tavalistes töötingimustes on bensiinimootorite temperatuur ja rõhk madalamad kui diiselmootoritel. Seetõttu on bensiinimootori töötingimustes mootoriõlis kalduvus tekitada madala temperatuuriga muda, mistõttu peab bensiinimootoriõlil olema hea madala temperatuuriga muda dispersioon.

Diiselmootor on mootor, mis energia vabastamiseks põletab diislit. Selle leiutas Saksa leiutaja Rudolf Diesel aastal 1892. Leiutaja auks on diislit esindatud tema perekonnanimega Diesel ja diiselmootoreid kutsutakse ka diiselmootoriteks.

Eelis:
1. Pikk eluiga, ökonoomne ja vastupidav. Diiselmootori kiirus on madal, seotud osi ei ole kerge vanandada, osade kulumine on väiksem kui bensiinimootoril ja kasutusiga on suhteliselt pikem. Süütesüsteem puudub ja lisaelektriseadmeid on vähe, seega on diiselmootori rikete määr palju väiksem kui bensiinimootoril.
2. Kõrge turvalisus. Võrreldes bensiiniga on see vähem lenduv, sellel on kõrgem süttimispunkt ning seda ei ole kerge süttida ega kogemata plahvatada, seega on diislikütus stabiilsem ja ohutum kui bensiini kasutamine.
3. Suur pöördemoment madalal kiirusel. Diiselmootorid saavad tavaliselt väikesel kiirusel suure pöördemomendi, mis on keerukatel teedel, ronimisel ja rasketel koormustel parem kui bensiinimootorid. See pole aga maanteel kiirendamise ja suure kiirusega sõitmise osas nii hea kui bensiiniauto.

Puudus:
1. Diiselmootorite süütemeetodiks on survesüüde. Võrreldes bensiinimootoriga sõidukitega puudub sellel süüteküünla struktuur. Mõnikord tekivad ebapiisava hapnikusisalduse tõttu mürgised gaasid, näiteks mürgised gaasid nagu NOX. õhku, mille tulemuseks on reostus. Seetõttu on diiselsõidukid varustatud karbamiidipaakidega, mis suudavad selle mürgise gaasi neutraliseerida, et vältida selle atmosfääri saastamist.
2. Diiselmootori müra on suhteliselt suur, mis on tingitud tema enda struktuurist, mis mõjutab reisijate sõidumugavust. Tehnoloogia edasise arenguga on aga diiselmootorite mürakontroll keskmise ja kõrgeima klassi mudelitel põhimõtteliselt sarnane automootorite omaga.
3. Kui talvel on madal temperatuur, siis vale diiselkütuse valimisel õlitoru külmub, mis põhjustab diiselmootori ebanormaalset tööd.