Los seres humanos utilizaron por primera vez el principio del hilo para medir la longitud de los objetos en el siglo XVII. En 1638, W. Gascogine, un astrónomo de Yorkshire, Inglaterra, utilizó el principio del hilo para medir la distancia de las estrellas. Más tarde, en 1693, inventó una regla de medición llamada "micrómetro de calibre".

Se trata de un sistema de medición con un eje roscado unido a un volante giratorio en un extremo y mandíbulas móviles en el otro. Las lecturas de medición se pueden obtener contando las rotaciones de un volante con un dial de lectura. La semana del dial de lectura se divide en 10 partes iguales y la distancia se mide moviendo la garra de medición, lo que realiza el primer intento del ser humano de medir la longitud con la rosca del tornillo.

Los instrumentos de medición de precisión no estuvieron disponibles comercialmente hasta finales del siglo XIX. Sir Joseph Whitworth, quien inventó el famoso "hilo Whitworth", se convirtió en la figura principal en la promoción de la comercialización de micrómetros. Brown & Sharpe de la American B&S Company visitaron la Exposición Internacional de París celebrada en 1867, donde vieron por primera vez el micrómetro Palmer y lo trajeron de regreso a los Estados Unidos. Brown y Sharpe estudiaron cuidadosamente el micrómetro que habían traído de París y le agregaron dos mecanismos: un mecanismo para un mejor control del husillo y un bloqueo del husillo. Produjeron el micrómetro de bolsillo en 1868 y lo lanzaron al mercado al año siguiente.

Desde entonces, se ha predicho con precisión la necesidad de micrómetros en los talleres de fabricación de maquinaria y se han utilizado ampliamente micrómetros adecuados para diversas mediciones en el desarrollo de máquinas herramienta.