La klasifiko de aŭtaj motoroj havas la jenajn tipojn:

1. Laŭ la tipo de potenco, aŭtomobilaj motoroj povas esti dividitaj en dizelmotorojn, benzinajn motorojn, elektrajn veturilojn kaj hibridojn.

2. Laŭ la klasifiko de la konsuma sistemo, ĝi povas esti dividita en kvar tipojn: nature aspirita, turboŝarĝita, mekanika superŝarĝita kaj duobla superŝarĝita.

3. Laŭ la piŝta movada reĝimo, ĝi povas esti dividita en reciprokan piŝtan internan brulmotoron kaj rotacian piŝtan motoron.4. Laŭ la tipo de cilindra aranĝo, ekzistas en-liniaj motoroj, V-tipaj motoroj, W-tipaj motoroj kaj horizontale kontraŭstaraj motoroj.

5. Laŭ la nombro da cilindroj, ĝi povas esti dividita en unucilindran motoron kaj plurcilindran motoron. Modernaj aŭtoj plejparte uzas tricilindrajn, kvarcilindrajn, ses-cilindrajn, kaj okcilindrajn motorojn.

6. Laŭ malsamaj malvarmigaj metodoj, ĝi povas esti dividita en akvomalvarmigitan motoron kaj aermalvarmigitan motoron.

7. Laŭ la nombro da strekoj, ĝi povas esti dividita en kvar-tempan internan brulmotoron kaj du-tempan internan brulmotoron.

8. Laŭ la klasifiko de fuela provizado-reĝimo, karburila motoro, elektronika injekta motoro kaj rekta injekta motoro en cilindro.