Mae trosglwyddiad grym ysbeidiol neu oedi yn digwydd rhwng rhannau symudol yr offeryn peiriant a'i rannau gyrru, megis sgriwiau pêl, oherwydd bydd strwythur mecanyddol heb fylchau yn cynyddu traul yr offeryn peiriant yn sylweddol, ac mae hefyd yn anodd ei gyflawni o ran o dechnoleg. . Mae chwarae mecanyddol yn arwain at wyriadau rhwng llwybrau mudiant yr echelinau / spindles a gwerthoedd mesuredig y system fesur anuniongyrchol. Mae hyn yn golygu, unwaith y bydd y cyfeiriadedd yn cael ei newid, bydd yr echelin yn symud yn rhy bell neu'n rhy agos, yn dibynnu ar faint y bwlch. Mae'r tabl a'i amgodyddion cysylltiedig hefyd yn cael eu heffeithio: os yw'r amgodiwr o flaen y bwrdd, mae'n cyrraedd y safle gorchymyn yn gynharach sy'n golygu bod y peiriant mewn gwirionedd yn teithio llai o bellter. Pan fydd y peiriant yn rhedeg, trwy ddefnyddio'r swyddogaeth iawndal adlach ar yr echelin gyfatebol, mae'r gwyriad a gofnodwyd yn flaenorol yn cael ei actifadu'n awtomatig yn ystod y gwrthdroad, gan arosod y gwyriad a gofnodwyd yn flaenorol ar y gwerth safle gwirioneddol.

Mae'r egwyddor mesur mesur anuniongyrchol yn y system reoli CNC yn seiliedig ar y rhagdybiaeth bod traw y sgriw bêl yn parhau'n ddigyfnewid o fewn y strôc effeithiol, felly yn ddamcaniaethol, gall sefyllfa wirioneddol yr echelin linellol ddeillio o sefyllfa gwybodaeth cynnig y modur gyrru. Fodd bynnag, gall gwallau gweithgynhyrchu mewn sgriwiau pêl achosi gwyriadau yn y system fesur (a elwir hefyd yn wallau traw sgriw plwm). Gall y broblem hon gael ei gwaethygu ymhellach gan wyriadau mesur (yn dibynnu ar y system fesur a ddefnyddir) a gwallau gosod y system fesur ar y peiriant (a elwir hefyd yn wallau system fesur). Er mwyn gwneud iawn am y ddau fath hyn o wallau, gellir defnyddio system fesur annibynnol (mesur laser) i fesur cromlin gwall naturiol yr offeryn peiriant CNC, ac yna arbedir y gwerth iawndal gofynnol yn y system CNC ar gyfer iawndal.

Mae Iawndal Gwall Cwadrant (a elwir hefyd yn Iawndal Ffrithiant) yn addas ar gyfer pob un o'r uchod er mwyn gwella cywirdeb cyfuchliniau yn fawr wrth beiriannu cyfuchliniau cylchol. Mae'r rheswm fel a ganlyn: Mewn trawsnewidiad cwadrant, mae un echelin yn symud ar y gyfradd fwydo uchaf ac mae'r echelin arall yn llonydd. Felly, gall ymddygiad ffrithiant gwahanol y ddwy echelin arwain at wallau cyfuchlin. Gall iawndal gwall Quadrant leihau'r gwall hwn yn effeithiol a sicrhau canlyniadau peiriannu rhagorol. Gellir gosod dwysedd y corbys iawndal yn unol â chromlin nodwedd sy'n dibynnu ar gyflymiad, y gellir ei phennu a'i pharamedreiddio trwy brawf crwn. Yn ystod y prawf roundness, mae'r gwyriad rhwng lleoliad gwirioneddol y gyfuchlin gylchol a'r radiws wedi'i raglennu (yn enwedig yn ystod cymudo) yn cael ei gofnodi'n feintiol a'i arddangos yn graffigol ar yr AEM. Ar y fersiwn newydd o feddalwedd y system, gall y swyddogaeth iawndal ffrithiant deinamig integredig gyflawni iawndal deinamig yn ôl ymddygiad ffrithiant yr offeryn peiriant ar wahanol gyflymder, gan leihau'r gwall cyfuchlin peiriannu gwirioneddol a chyflawni cywirdeb rheoli uwch.

Mae angen iawndal sag os yw pwysau'r rhannau peiriant unigol yn achosi i'r rhannau symudol symud a gogwyddo, gan ei fod yn achosi i'r rhannau peiriant cysylltiedig, gan gynnwys y system canllaw, ysigo. Defnyddir iawndal gwall onglog pan nad yw'r echelinau symudol wedi'u halinio â'i gilydd ar yr ongl gywir (ee fertigol). Wrth i wrthbwyso'r sefyllfa sero gynyddu, felly hefyd y gwall sefyllfa. Mae'r ddau wall hyn yn cael eu hachosi gan bwysau marw yr offeryn peiriant, neu bwysau'r offeryn a'r darn gwaith. Mae'r gwerthoedd iawndal a fesurir yn ystod comisiynu yn cael eu mesur a'u storio yn SINOMERIK yn ôl y sefyllfa gyfatebol mewn rhyw ffurf, fel tabl iawndal. Pan fydd yr offeryn peiriant yn rhedeg, mae lleoliad yr echelin berthnasol yn cael ei ryngosod yn ôl gwerth iawndal y pwynt storio. Ar gyfer pob symudiad llwybr parhaus, mae echelinau sylfaenol ac iawndal. Gall gwres iawndal tymheredd achosi rhannau o'r peiriant i ehangu. Mae'r ystod ehangu yn dibynnu ar dymheredd, dargludedd thermol, ac ati pob rhan o'r peiriant. Gall tymereddau gwahanol achosi i sefyllfa wirioneddol pob echel newid, a all effeithio'n negyddol ar gywirdeb y darn gwaith sy'n cael ei beiriannu. Gall y newidiadau hyn mewn gwerth gwirioneddol gael eu gwrthbwyso gan iawndal tymheredd. Gellir diffinio cromliniau gwall ar gyfer pob echel ar wahanol dymereddau. Er mwyn gwneud iawn bob amser am ehangu thermol yn gywir, rhaid i'r gwerthoedd iawndal tymheredd, safle cyfeirio a pharamedrau ongl graddiant llinellol gael eu hail-drosglwyddo'n barhaus o'r PLC i reolaeth CNC trwy flociau swyddogaeth. Mae newidiadau paramedr annisgwyl yn cael eu dileu yn awtomatig gan y system reoli er mwyn osgoi gorlwytho'r peiriant ac actifadu swyddogaethau monitro.