1. Když je vznětový motor ve vzduchu, nevstupuje do válce hořlavá směs, ale vzduch. Dieselové motory používají vysokotlaká palivová čerpadla ke vstřikování nafty do válců prostřednictvím vstřikovačů paliva; zatímco u benzínových motorů se pomocí karburátorů mísí benzín a vzduch do hořlavých směsí, které jsou při sání nasávány do válců písty.
2. Dieselové motory jsou vznětové a patří mezi vznětové spalovací motory; benzinové motory se zapalují elektrickými jiskrami a patří mezi zážehové spalovací motory.
3. Kompresní poměr dieselových motorů je velký, zatímco kompresní poměr benzínových motorů je malý.
4. Kvůli různým kompresním poměrům musí klikové hřídele a skříně vznětových motorů odolávat mnohem většímu výbušnému tlaku než podobné části benzínových motorů. To je také důvod, proč jsou dieselové motory objemné a objemné.
5. Doba tvorby směsi naftového motoru je kratší než doba tvorby směsi benzínového motoru.
6. Struktura spalovacího prostoru dieselového motoru a benzínového motoru je odlišná.
7. Vznětové motory se startují hůře než benzinové. Dieselové motory mají různé způsoby spouštění, jako je malý start benzínového motoru, startování s vysokým výkonem, vzduchový start atd.; benzinové motory obecně startují startérem.
8. Dieselové motory jsou většinou vybaveny předehřívacími zařízeními; benzínové motory ne.
9. Otáčky naftového motoru jsou nízké, zatímco otáčky benzínového motoru jsou vysoké.
10. Při stejném výkonu má vznětový motor velký objem a benzinový motor malý objem.
11. Systém přívodu paliva je jiný. Vznětové motory jsou vysokotlaké palivové systémy, zatímco benzínové motory jsou karburátorové palivové systémy a elektronické vstřikovací systémy.
12. Účel je jiný. Malá auta a malá přenosná zařízení (malé agregáty, sekačky na trávu, postřikovače atd.) jsou především benzínové motory; těžká nákladní vozidla, speciální vozidla, stavební stroje, generátorová soustrojí atd. jsou především dieselové motory.