Benzínové motory využívají benzín jako palivo k přeměně vnitřní energie na kinetickou energii. Vzhledem k tomu, že benzín je viskózní a rychle se odpařuje, může být benzín vstřikován do válce pomocí systému vstřikování benzínu. Poté, co komprese dosáhne určité teploty a tlaku, je zapálena zapalovací svíčkou, aby se plyn roztáhl a fungoval.

Výhoda:
1. Cena benzínové verze je relativně nízká a údržba je velmi pohodlná a bezproblémová. Na benzínovém RV je mnohem jednodušší vyměnit díly než na diesel.
2. Rychlost benzinového motoru je vysoká (v současné době je rychlost benzinového motoru pro nákladní vozidla obecně 3000-4000 R/MIN a maximální rychlost benzinového motoru pro osobní automobily může dosáhnout 5000-6000 R/MIN), dobrá přizpůsobivost, stabilní a měkký provoz, pohodlný a pracný provoz, vysoká kvalita světla, nízká hlučnost, nízká cena, snadné startování atd., takže je široce používán v automobilech, malá a střední nákladní auta a vojenská terénní vozidla.

Nedostatek:
Míra spotřeby paliva je vysoká, hospodárnost je nízká a index čištění výfukových plynů je nízký. Vzhledem k tomu, že vozidla s benzínovým motorem, jako jsou automobily a osobní automobily, často jezdí ve městě, jsou často ve stavu stop-start kvůli přetížení vozovky a motor často běží na volnoběh a teplota je nízká. I za normálních provozních podmínek je teplota a tlak benzínových motorů nižší než u dieselových motorů. Proto je motorový olej za pracovních podmínek benzínového motoru náchylný k tvorbě nízkoteplotního kalu, takže je požadováno, aby olej pro benzínový motor měl dobrou disperzi kalu při nízké teplotě.

Dieselový motor je motor, který spaluje naftu za účelem uvolnění energie. Vynalezl jej německý vynálezce Rudolf Diesel v roce 1892. Na počest vynálezce je nafta zastoupena jeho příjmením Diesel a dieselovým motorům se také říká Diesel motory.

Výhoda:
1. Dlouhá životnost, ekonomický a odolný. Otáčky naftového motoru jsou nízké, související díly nestárnou snadno, opotřebení dílů je menší než u benzínového motoru a životnost je relativně delší. Neexistuje žádný zapalovací systém a existuje jen málo pomocných elektrických spotřebičů, takže poruchovost dieselového motoru je mnohem nižší než u benzínového motoru.
2. Vysoká bezpečnost. Ve srovnání s benzínem je méně těkavý, má vyšší bod vznícení a není snadné jej náhodně zapálit nebo explodovat, takže použití nafty je stabilnější a bezpečnější než použití benzínu.
3. Vysoký točivý moment při nízkých otáčkách. Dieselové motory obvykle dosahují vysokého točivého momentu při malé rychlosti, což je lepší než benzínové motory na složitých silnicích, stoupání a velké zátěži. Z hlediska zrychlení a vysokorychlostní jízdy po dálnici na tom ale není tak dobře jako benzinové auto.

Nedostatek:
1. Způsob zapalování vznětových motorů je kompresní zapalování. Ve srovnání s benzínovými vozidly nemá strukturu zapalovací svíčky. Někdy jsou produkovány toxické plyny kvůli nedostatku kyslíku, jako jsou toxické plyny, jako je NOX. ovzduší, což má za následek znečištění. Kvůli tomu jsou dieselová vozidla vybavena nádržemi na močovinu, které dokážou tento toxický plyn neutralizovat, aby zabránily znečišťování atmosféry.
2. Hlučnost naftového motoru je poměrně velká, což je způsobeno jeho vlastní konstrukcí, která ovlivňuje jízdní komfort cestujících. S dalším pokrokem technologie je však kontrola hluku vznětových motorů u modelů střední až vyšší třídy v zásadě podobná jako u motorů automobilů.
3. Při nízkých teplotách v zimě, pokud je zvolena špatná nafta, olejové potrubí zamrzne, což způsobí abnormální provoz naftového motoru.