Una nga gigamit sa mga tawo ang prinsipyo sa hilo sa pagsukod sa gitas-on sa mga butang sa ika-17 nga siglo. Niadtong 1638, si W. Gascogine, usa ka astronomo sa Yorkshire, Inglaterra, migamit sa prinsipyo sa hilo sa pagsukod sa distansiya sa mga bituon. Sa ulahi, sa 1693, siya nag-imbento sa usa ka sukod nga magmamando nga gitawag ug "caliper micrometer".

Kini usa ka sistema sa pagsukod nga adunay sinulid nga shaft nga gilakip sa usa ka nagtuyok nga handwheel sa usa ka tumoy ug mabalhin nga apapangig sa pikas. Ang mga pagbasa sa pagsukod mahimong makuha pinaagi sa pag-ihap sa mga rotation sa usa ka handwheel nga adunay dial sa pagbasa. Ang semana sa pagbasa sa dial gibahin ngadto sa 10 managsama nga mga bahin, ug ang gilay-on gisukod pinaagi sa paglihok sa sukod nga claw, nga nakaamgo sa unang pagsulay sa mga tawo sa pagsukod sa gitas-on gamit ang screw thread.

Ang mga instrumento sa pagsukod sa katukma dili mapalit sa komersyo hangtod sa ulahing bahin sa ika-19 nga siglo. Si Sir Joseph Whitworth, nga nag-imbento sa sikat nga "Whitworth thread", nahimong nanguna nga numero sa pagpasiugda sa komersyalisasyon sa micrometers. Si Brown & Sharpe sa American B&S Company mibisita sa Paris International Exposition nga gipahigayon niadtong 1867, diin ilang nakita ang Palmer micrometer sa unang higayon ug gidala kini balik sa Estados Unidos. Gitun-an pag-ayo ni Brown & Sharpe ang micrometer nga ilang gidala pagbalik gikan sa Paris ug gidugangan kini og duha ka mekanismo: usa ka mekanismo alang sa mas maayong pagkontrol sa spindle ug usa ka spindle lock. Gihimo nila ang pocket micrometer niadtong 1868 ug gidala kini sa merkado pagkasunod tuig.

Sukad niadto, ang panginahanglan sa mga micrometer sa mga workshop sa paghimo sa makinarya tukma nga gitagna, ug ang mga micrometer nga angay alang sa lainlaing mga pagsukod kaylap nga gigamit sa pag-uswag sa mga himan sa makina.