La carrera de treball del motor dièsel la completa cada cilindre al seu torn, de manera que la força que actua sobre el cigonyal també és intermitent i desequilibrada. Per transmetre aquestes forces sense problemes, la rotació del propi cigonyal ha de ser estable. Perquè sigui estable, el cigonyal ha d'estar equilibrat. El cigonyal està relacionat amb la disposició del nombre de cilindres.

Per als cigonyals de motors dièsel de tres, quatre, cinc i set cilindres, calen pesos d'equilibri perquè el cigonyal obtingui el pes d'equilibri. La mida i la forma del pes de l'equilibri es calculen durant el disseny. La majoria dels pesos d'equilibri dels cigonyals estan connectats al cigonyal quan es forjan o fossin. En un. Tanmateix, el pes d'equilibri d'alguns motors dièsel està cargolat al cigonyal. A causa del volum relativament gran d'aquest tipus de bloc d'equilibri, sovint s'utilitza la fixació de cargols quan l'espai d'instal·lació és insuficient.

Per a un motor dièsel vertical de sis cilindres amb un angle de manovella de 120, l'efecte d'equilibri és relativament bo. Sembla que no cal instal·lar un pes d'equilibri. Tanmateix, aquest equilibri és el resultat de la força d'inèrcia sobre el cigonyal o bloc de cilindres. Pel que fa al motor dièsel, encara hi ha molta força inercial, que de vegades fa que el coixinet principal es sobrecarregui o que vibri el bloc de cilindres.

Per evitar aquests errors, cada part del cigonyal té una gran força inercial, de manera que encara hi ha un bloc d'equilibri. Per als pesos d'equilibri que es subjecten amb cargols, quan el cigonyal s'ha de rectificar, els pesos de l'equilibri s'han de treure i marcar per evitar que una instal·lació incorrecta trenqui l'equilibri quan es reinstal·li.