Els motors de gasolina utilitzen la gasolina com a combustible per convertir l'energia interna en energia cinètica. Com que la gasolina és viscosa i s'evapora ràpidament, la gasolina es pot injectar al cilindre amb un sistema d'injecció de gasolina. Després que la compressió arribi a una determinada temperatura i pressió, s'encén amb una bugia per fer que el gas s'expandeixi i funcioni.

Avantatge:
1. El preu de la versió de gasolina és relativament barat, i el manteniment és molt còmode i sense problemes. És molt més fàcil substituir peces en un RV de gasolina que en un dièsel.
2. La velocitat del motor de gasolina és alta (actualment, la velocitat del motor de gasolina per als camions és generalment de 3000-4000R/MIN, i la velocitat màxima del motor de gasolina per als cotxes de passatgers pot arribar a 5000-6000R/MIN), bona adaptabilitat, funcionament estable i suau, operació còmoda i que estalvia mà d'obra, llum d'alta qualitat, baix soroll, baix cost, fàcil d'engegar, etc., així que és àmpliament utilitzat en cotxes, camions petits i mitjans i vehicles militars tot terreny.

Defecte:
La taxa de consum de combustible és alta, l'economia és pobre i l'índex de purificació de gasos d'escapament és baix. Com que els vehicles amb motor de gasolina, com ara cotxes i turismes, sovint es condueixen a la ciutat, sovint es troben en un estat d'aturada i arrencada a causa de la congestió de la carretera, i el motor sovint funciona al ralentí i la temperatura és baixa. Fins i tot en condicions de funcionament normals, la temperatura i la pressió dels motors de gasolina són inferiors a les dels motors dièsel. Per tant, en les condicions de treball del motor de gasolina, l'oli del motor és propens a produir fangs a baixa temperatura, de manera que l'oli del motor de gasolina ha de tenir una bona dispersió de fangs a baixa temperatura.

Un motor dièsel és un motor que crema dièsel per alliberar energia. Va ser inventat per l'inventor alemany Rudolf Diesel l'any 1892. En honor a l'inventor, el dièsel està representat pel seu cognom Diesel, i els motors dièsel també s'anomenen motors dièsel.

Avantatge:
1. Llarga vida útil, econòmica i duradora. La velocitat del motor dièsel és baixa, les peces relacionades no són fàcils d'envellir, el desgast de les peces és menor que el del motor de gasolina i la vida útil és relativament més llarga. No hi ha sistema d'encesa i hi ha pocs aparells elèctrics auxiliars, de manera que la taxa de fallada del motor dièsel és molt inferior a la del motor de gasolina.
2. Alta seguretat. En comparació amb la gasolina, és menys volàtil, té un punt d'ignició més alt i no és fàcil d'encendre o explotar per accident, de manera que utilitzar gasoil és més estable i segur que utilitzar gasolina.
3. Parell elevat a baixa velocitat. Els motors dièsel solen obtenir un parell elevat a una velocitat petita, que és millor que els motors de gasolina en carreteres complexes, escalades i càrregues pesades. No obstant això, no és tan bo com el cotxe de gasolina pel que fa a l'acceleració i la conducció a gran velocitat a l'autopista.

Defecte:
1. El mètode d'encesa dels motors dièsel és l'encesa per compressió. En comparació amb els vehicles de gasolina, no té una estructura de bugia. De vegades es produeixen gasos tòxics a causa de l'oxigen insuficient, com els gasos tòxics com els NOX. l'aire, provocant contaminació. Per això, els vehicles dièsel estan equipats amb dipòsits d'urea que poden neutralitzar aquest gas tòxic per evitar que contamini l'atmosfera.
2. El soroll del motor dièsel és relativament gran, causat per la seva pròpia estructura, que afecta la comoditat de conducció dels passatgers. Tanmateix, amb l'avenç de la tecnologia, el control del soroll dels motors dièsel en models de gamma mitjana a alta és bàsicament similar al dels motors dels cotxes.
3. Quan la temperatura és baixa a l'hivern, si es selecciona el dièsel incorrecte, el tub d'oli es congelarà, cosa que farà que el motor dièsel funcioni de manera anormal.