Segons la font d’energia, les locomotores ferroviàries es classifiquen principalment en tres categories.

Locomotora de vapor
El més antic de la història, és impulsat per motors de vapor que converteixen l’energia tèrmica dels combustibles (com el carbó i el petroli) en energia mecànica. L’estructura inclou una caldera (per a la producció de vapor), una turbina (per a la conversió d’energia), un equip de funcionament (per a suport i transmissió), un cotxe d’aigua de carbó (per a l’emmagatzematge de combustible i aigua), etc. Tot i això, a causa de la seva baixa eficiència tèrmica (només un 6%-7%), el consum energètic elevat (cal afegir aigua cada 80-100 quilòmetres i carbó cada 200-300 quilòmetres) i una contaminació greu. Les locomotores de vapor es van suspendre a la Xina el 1988 i actualment només es conserven com a patrimoni històric i cultural.

Locomotora dièsel
Alimentat per un motor dièsel i impulsat per un dispositiu de transmissió per conduir les rodes, la seva eficiència tèrmica (aproximadament un 30%-40%) és significativament superior a la de les locomotores de vapor, i té un temps de treball continuat i és adequat per a un funcionament de llarga distància. Les locomotores dièsel a la Xina són principalment de la sèrie "Dongfeng" (com Dongfeng 4, Dongfeng 11, etc.), i són un dels principals models del transport ferroviari actual.

Locomotora elèctrica
Basant -se en l’alimentació d’alimentació externa (l’obtenció d’energia elèctrica a través de línies de contacte de sobrecàrrega o rails d’energia) i impulsat per motors elèctrics, té avantatges com l’amabilitat ambiental (sense emissions d’escapament) i alta eficiència (alta potència i velocitat ràpida), i és la principal direcció del futur desenvolupament.

EMU (tipus modern estès)
Està format per un tren de bala (amb carruatges alimentats) i un remolc (sense carruatges alimentats), i es divideix en tipus centrat en la potència (com el tren de bala dièsel "Shenzhou") i els tipus distribuïts en elèctrics (com el tren de bala elèctric "Xianfeng"). L’EMU millora el seu rendiment d’acceleració optimitzant la distribució de potència i la seva velocitat màxima de prova pot arribar a superar els 250 km / h. És l’equip bàsic dels ferrocarrils d’alta velocitat.

Història del desenvolupament
Origen i període primerenc (segle XIX - principis del segle XX): el 1804, la primera locomotora de vapor es va fabricar a Trivischick, Anglaterra. El 1825, el "potència" de Stephenson va treure el primer tren de passatgers en funcionament, marcant el començament de l'època del ferrocarril. La primera locomotora de vapor a la Xina va ser la "llarga" al ferrocarril de Tangxu el 1881, però va quedar fora de servei a causa d'una prohibició del tribunal de Qing.
L’augment de la combustió i l’electricitat interna (segle XX): el 1903, es va posar en funcionament la primera EMU de Catenari Powered d’Alemanya; La primera locomotora dièsel es va introduir als Estats Units el 1925. La Xina va començar a produir les seves pròpies locomotores dièsel ("Julong") i les locomotores elèctriques (la primera locomotora elèctrica) el 1958. El 1964, la "Dongfanghong" Locomotiva Diesel i el 1969 Locomotores.
Desenvolupament d’alta velocitat i intel·ligent (des del segle XXI fins a l’actualitat): el 2001, es van llançar els trens de bala "Shenzhou" i "Xianfeng", amb velocitats de prova superiors a 200 km / h. En els darrers anys, s’han posat en funcionament locomotores elèctriques d’alta velocitat com ara “harmonia” i “fuxing”, amb una velocitat màxima de 350 km / h. Al mateix temps, la intel·ligència (conducció autònoma, control de condicions) i protecció ambiental (consum baix energètic, baixes emissions) s’han convertit en el focus del desenvolupament.