Za motore tipa V, klipnjače lijevog i desnog cilindra su postavljene na istu radilicu, a njihova struktura varira ovisno o vrsti instalacije.

(1) Paralelna klipnjača
Dvije identične klipnjače postavljene su jedna uz drugu na istu radilicu jedna za drugom. Struktura klipnjače je u osnovi ista kao i klipnjača gore navedenog linijskog motora, samo što je širina velike glave nešto manja. Prednost paralelnih klipnjača je što se prednje i stražnje klipnjače mogu koristiti u uobičajenoj upotrebi, a pravila kretanja klipa lijevog i desnog reda cilindara su ista. Nedostatak je što se dva reda cilindara moraju razmaknuti na određenom rastojanju duž uzdužnog smjera radilice, čime se povećava dužina radilice i motora.

(2) Primarne i sekundarne klipnjače

Jedna glavna klipnjača i jedna pomoćna klipnjača čine glavnu pomoćnu klipnjaču, a pomoćna klipnjača je šarnirkom pričvršćena na tijelo glavne klipnjače ili poklopac glavne klipnjače osovinom. Jedan red cilindara je opremljen glavnom klipnjačom, a drugi red cilindara je opremljen pomoćnom klipnjačom, a glavna klipnjača je ugrađena na radilicu radilice. Glavna i pomoćna klipnjača se ne mogu zamijeniti, a pomoćna klipnjača djeluje na glavnu klipnjaču i dodaje moment savijanja. Zakon kretanja i položaj gornje mrtve tačke klipova u dva cilindra nisu isti. Kod V-tipa motora sa glavnom i pomoćnom klipnjačom, dva reda cilindara ne moraju da se pomeraju, tako da se dužina motora neće povećavati.

(3) Klipnjača vilice
To znači da je veliki kraj klipnjače u jednom redu cilindara u obliku vilice; klipnjača u drugom redu cilindara je slična običnoj klipnjači, ali je širina velikog kraja manja i općenito se naziva unutrašnja klipnjača. Prednost klipnjače u obliku viljuške je u tome što su pravila kretanja klipova u dva reda cilindara ista, a dva reda cilindara ne moraju biti u razmaku. Nedostatak je što je struktura velikog kraja klipnjače u obliku vilice komplicirana, izrada je teža, održavanje je nezgodno, a krutost velikog kraja je loša.