Benzinski motori koriste benzin kao gorivo za pretvaranje unutrašnje energije u kinetičku energiju. Budući da je benzin viskozan i brzo isparava, benzin se može ubrizgati u cilindar pomoću sistema za ubrizgavanje benzina. Nakon što kompresija dostigne određenu temperaturu i pritisak, ona se pali svjećicom kako bi se plin proširio i radio.

prednost:
1. Cijena benzinske verzije je relativno jeftina, a održavanje je vrlo zgodno i bez problema. Mnogo je lakše zamijeniti dijelove na benzinskom RV-u nego na dizelskom.
2. Brzina benzinskog motora je velika (trenutno je brzina benzinskog motora za kamione uglavnom 3000-4000R/MIN, a maksimalna brzina benzinskog motora za putnička vozila može doseći 5000-6000R/MIN), dobra prilagodljivost, stabilan i mekan rad, praktičan rad koji štedi rad, visokokvalitetno svjetlo, niska buka, niska cijena, jednostavan za pokretanje itd., tako da je široko se koristi u automobilima, malim i srednjim kamionima i vojnim terenskim vozilima.

Nedostatak:
Stopa potrošnje goriva je visoka, ekonomičnost je loša, a indeks prečišćavanja izduvnih gasova je nizak. Budući da se vozila sa benzinskim motorom kao što su automobili i putnički automobili često voze u gradu, često su u stanju zaustavljanja i pokretanja zbog zagušenja na cesti, a motor često radi u praznom hodu, a temperatura je niska. Čak i pod normalnim radnim uslovima, temperatura i pritisak benzinskih motora su niži nego kod dizel motora. Stoga, u radnim uvjetima benzinskog motora, motorno ulje je sklono stvaranju niskotemperaturnog mulja, tako da je potrebno da ulje za benzinski motor ima dobru disperziju mulja na niskim temperaturama.

Dizel motor je motor koji sagorijeva dizel za oslobađanje energije. Izumio ga je njemački izumitelj Rudolf Diesel 1892. godine. U čast izumitelja, dizel je predstavljen njegovim prezimenom Diesel, a dizel motori se nazivaju i dizel motori.

prednost:
1. Dug vijek trajanja, ekonomičan i izdržljiv. Brzina dizel motora je mala, povezani dijelovi se ne staraju lako, habanje dijelova je manje nego kod benzinskog motora, a vijek trajanja je relativno duži. Ne postoji sistem paljenja, a ima i malo pomoćnih električnih uređaja, tako da je stopa kvarova dizel motora mnogo manja nego kod benzinskog motora.
2. Visoka sigurnost. U poređenju sa benzinom, manje je isparljiv, ima višu tačku paljenja i nije ga lako zapaliti ili eksplodirati slučajno, pa je upotreba dizela stabilnija i sigurnija od upotrebe benzina.
3. Veliki obrtni moment pri maloj brzini. Dizel motori obično dobijaju veliki obrtni moment pri maloj brzini, što je bolje od benzinskih motora na složenim putevima, penjanju i teškim opterećenjima. Međutim, nije tako dobar kao benzinski automobil u smislu ubrzanja i vožnje velikom brzinom na autoputu.

Nedostatak:
1. Metoda paljenja dizel motora je kompresijsko paljenje. U poređenju sa vozilima na benzin, nema strukturu svjećice. Ponekad se otrovni plinovi proizvode zbog nedovoljne količine kisika, kao što su toksični plinovi kao što je NOX. vazduha, što dovodi do zagađenja. Zbog toga su dizelska vozila opremljena rezervoarima uree koji mogu neutralizirati ovaj otrovni plin kako bi spriječili da zagađuje atmosferu.
2. Buka dizel motora je relativno velika, što je uzrokovano sopstvenom strukturom, što utiče na udobnost vožnje putnika. Međutim, s daljnjim napretkom tehnologije, kontrola buke dizel motora na modelima srednje i visoke klase u osnovi je slična onoj kod motora automobila.
3. Kada je temperatura niska zimi, ako je odabran pogrešan dizel, cijev za ulje će se smrznuti, što će uzrokovati nenormalan rad dizel motora.