Восем спосабаў кампенсацыі станкоў. Частка 1
Сістэматычныя адхіленні станкоў, звязаныя з машынай, можна сістэматычна фіксаваць, але адхіленні ўсё яшчэ могуць з'яўляцца або павялічвацца падчас наступнага выкарыстання з-за фактараў навакольнага асяроддзя, такіх як тэмпература або механічная нагрузка. У гэтых выпадках SINUMERIK можа забяспечыць розныя функцыі кампенсацыі. Для дасягнення лепшых вынікаў апрацоўкі кампенсуйце адхіленні з дапамогай вымярэнняў ад датчыкаў фактычнага становішча (напрыклад, рашотак) або дадатковых датчыкаў (напрыклад, лазерных інтэрферометраў і г.д.). У гэтым выпуску мы прадставім агульныя функцыі кампенсацыі SINUMERIK. Практычныя вымяральныя цыклы SINUMERIK, такія як "CYCLE996 Motion Measurement", могуць забяспечыць поўную падтрымку для канчатковых карыстальнікаў падчас бесперапыннага кантролю і абслугоўвання станкоў.
Кампенсацыя люфта
Перарывістая або запаволеная перадача сілы адбываецца паміж рухомымі часткамі станка і яго рухомымі часткамі, такімі як шарыкавыя шрубы, таму што механічная канструкцыя без зазораў значна павялічвае знос станка, і гэта таксама цяжка дасягнуць з пункту гледжання тэхналогіі. . Механічны зазор прыводзіць да адхіленняў паміж траекторыямі руху восяў/шпіндзеляў і вымеранымі значэннямі сістэмы ўскосных вымярэнняў. Гэта азначае, што пасля змены арыентацыі вось будзе рухацца занадта далёка або занадта блізка, у залежнасці ад памеру шчыліны. Стол і звязаныя з ім кадавальнікі таксама закрануты: калі кадавальнік знаходзіцца наперадзе стала, ён дасягае зададзенага становішча раней, што азначае, што машына насамрэч праходзіць меншую адлегласць. Калі станок працуе, з дапамогай функцыі кампенсацыі люфта на адпаведнай восі, раней запісанае адхіленне аўтаматычна актывуецца падчас развароту, накладваючы раней запісанае адхіленне на фактычнае значэнне становішча.
Кампенсацыя хібнасці кроку шрубы
Прынцып вымярэння ўскоснага вымярэння ў сістэме кіравання з ЧПУ заснаваны на здагадцы, што крок шарыка-шрубавай шрубы застаецца нязменным у межах эфектыўнага ходу, таму тэарэтычна фактычнае становішча лінейнай восі можа быць атрымана з інфармацыі аб руху прывадны рухавік. Аднак вытворчыя памылкі шарыка-шрубавых шруб могуць выклікаць адхіленні ў сістэме вымярэнняў (таксама вядомыя як памылкі кроку шрубы). Гэтая праблема можа яшчэ больш пагоршыцца адхіленнямі вымярэнняў (у залежнасці ад выкарыстоўванай сістэмы вымярэння) і памылкамі ўстаноўкі вымяральнай сістэмы на машыне (таксама вядомыя як памылкі вымяральнай сістэмы). Каб кампенсаваць гэтыя два віды памылак, можна выкарыстоўваць незалежную вымяральную сістэму (лазернае вымярэнне) для вымярэння натуральнай крывой памылак станка з ЧПУ, а затым неабходнае значэнне кампенсацыі захоўваецца ў сістэме ЧПУ для кампенсацыі.
Кампенсацыя трэння (кампенсацыя памылак квадрантаў) і дынамічная кампенсацыя трэння
Кампенсацыя памылак квадранта (таксама вядомая як кампенсацыя трэння) падыходзіць для ўсяго вышэйпералічанага, каб значна палепшыць дакладнасць контуру пры апрацоўцы круглых контураў. Прычына наступная: пры пераўтварэнні квадранта адна вось рухаецца з найбольшай хуткасцю падачы, а другая вось нерухомая. Такім чынам, розныя паводзіны трэння дзвюх восяў могуць прывесці да памылак контуру. Кампенсацыя памылак квадранта можа эфектыўна паменшыць гэтую памылку і забяспечыць выдатныя вынікі апрацоўкі. Шчыльнасць кампенсацыйных імпульсаў можа быць устаноўлена ў адпаведнасці з характэрнай крывой, якая залежыць ад паскарэння, якую можна вызначыць і параметрізаваць з дапамогай тэсту на акругласць. Падчас праверкі круглявасці адхіленне паміж фактычным становішчам круглага контуру і запраграмаваным радыусам (асабліва падчас камутацыі) запісваецца колькасна і адлюстроўваецца графічна на HMI. У новай версіі сістэмнага праграмнага забеспячэння інтэграваная функцыя дынамічнай кампенсацыі трэння можа выконваць дынамічную кампенсацыю ў адпаведнасці з паводзінамі трэння станка пры розных хуткасцях, памяншаючы рэальную памылку контуру апрацоўкі і дасягаючы больш высокай дакладнасці кіравання.
Кампенсацыя прагіну і кутняй памылкі
Кампенсацыя правісання патрабуецца, калі вага асобных дэталяў машыны выклікае рух і нахіл рухомых частак, паколькі гэта прыводзіць да правісання звязаных частак машыны, уключаючы сістэму накіроўвалых. Кампенсацыя вуглавой памылкі выкарыстоўваецца, калі рухомыя восі не выраўнаваны адна з адной пад правільным вуглом (напрыклад, вертыкальна). Калі зрушэнне нулявой пазіцыі павялічваецца, павялічваецца і памылка пазіцыі. Абедзве гэтыя памылкі выкліканы ўласным вагой станка або вагой інструмента і нарыхтоўкі. Значэнні кампенсацыі, вымераныя падчас уводу ў эксплуатацыю, вызначаюцца колькасна і захоўваюцца ў SINUMERIK у адпаведнасці з адпаведнай пазіцыяй у той ці іншай форме, напрыклад, у табліцы кампенсацый. Калі станок працуе, становішча адпаведнай восі інтэрпалюецца ў адпаведнасці са значэннем кампенсацыі захаванай кропкі. Для кожнага бесперапыннага ходу па траекторыі існуюць базавая і кампенсацыйная восі. Тэмпературная кампенсацыя цяпла можа выклікаць пашырэнне частак машыны. Дыяпазон пашырэння залежыць ад тэмпературы, цеплаправоднасці і г. д. кожнай часткі машыны. Розныя тэмпературы могуць прывесці да змены фактычнага становішча кожнай восі, што можа негатыўна паўплываць на дакладнасць апрацоўванай дэталі. Гэтыя фактычныя змены значэнняў можна кампенсаваць тэмпературнай кампенсацыяй. Можна вызначыць крывыя памылак для кожнай восі пры розных тэмпературах. Для таго, каб заўсёды правільна кампенсаваць цеплавое пашырэнне, значэнні тэмпературнай кампенсацыі, эталоннае становішча і параметры кута лінейнага градыенту павінны бесперапынна паўторна перадавацца з ПЛК на ЧПУ праз функцыянальныя блокі. Нечаканыя змены параметраў аўтаматычна ліквідуюцца сістэмай кіравання, каб пазбегнуць перагрузкі машыны і актываваць функцыі кантролю.