İnsanlar ilk dəfə 17-ci əsrdə obyektlərin uzunluğunu ölçmək üçün ip prinsipindən istifadə etdilər. 1638-ci ildə İngiltərənin Yorkşir əyalətində astronom olan W. Gascogine ulduzların məsafəsini ölçmək üçün iplik prinsipindən istifadə etdi. Daha sonra, 1693-cü ildə o, "kaliper mikrometri" adlı ölçmə hökmdarı icad etdi.

Bu, bir ucunda fırlanan əl çarxına, digər ucunda isə daşınan çənələrə bərkidilmiş yivli şafta malik ölçmə sistemidir. Ölçmə oxunuşları oxu çarxı ilə əl çarxının fırlanmalarını saymaqla əldə edilə bilər. Oxu siferblatının həftəsi 10 bərabər hissəyə bölünür və məsafə ölçmə pəncəsini hərəkət etdirərək ölçülür ki, bu da insanın vida sapı ilə uzunluğu ölçmək üçün ilk cəhdini həyata keçirir.

Dəqiq ölçmə vasitələri 19-cu əsrin ikinci yarısına qədər ticarətdə mövcud deyildi. Məşhur "Whitworth sapını" icad edən ser Cozef Uitvort mikrometrlərin kommersiyalaşdırılmasına kömək edən aparıcı fiqur oldu. Amerikanın B&S şirkətindən Brown & Sharpe 1867-ci ildə Paris Beynəlxalq Sərgisinə baş çəkdi və burada ilk dəfə Palmer mikrometrini gördü və onu ABŞ-a qaytardı. Brown & Sharpe Parisdən gətirdikləri mikrometri diqqətlə öyrəndi və ona iki mexanizm əlavə etdi: mili daha yaxşı idarə etmək üçün mexanizm və mil kilidi. Cib mikrometrini 1868-ci ildə istehsal etdilər və növbəti il ​​bazara çıxardılar.

O vaxtdan bəri maşınqayırma emalatxanalarında mikrometrlərin zəruriliyi dəqiq proqnozlaşdırıldı və dəzgahların inkişafı ilə müxtəlif ölçmələr üçün uyğun mikrometrlərdən geniş istifadə edildi.