يمكن تسجيل الانحرافات المنهجية المتعلقة بالآلات الآلية بشكل منهجي، ولكن قد تستمر الانحرافات في الظهور أو الزيادة أثناء الاستخدام اللاحق بسبب العوامل البيئية مثل درجة الحرارة أو الحمل الميكانيكي. في هذه الحالات، يمكن لـ SINUMERIK توفير وظائف تعويض مختلفة. قم بالتعويض عن الانحرافات باستخدام قياسات من أجهزة تشفير الموضع الفعلي (مثل الشبكات) أو أجهزة استشعار إضافية (مثل مقاييس التداخل الليزرية، وما إلى ذلك) للحصول على نتائج تشغيل أفضل. في هذه القضية، سوف نقدم وظائف التعويض المشتركة لـ SINUMERIK. يمكن لدورات قياس SINUMERIK العملية مثل "CYCLE996 Motion Measurement" أن توفر دعمًا شاملاً للمستخدمين النهائيين أثناء المراقبة المستمرة وصيانة أدوات الآلة.
تعويض رد الفعل العكسي
يحدث نقل القوة المتقطع أو المتأخر بين الأجزاء المتحركة لأداة الماكينة وأجزاء القيادة الخاصة بها، مثل البراغي الكروية، لأن الهيكل الميكانيكي الذي لا يحتوي على فجوات سيزيد بشكل كبير من تآكل أداة الماكينة، كما أنه من الصعب تحقيقه من حيث من التكنولوجيا. . يؤدي اللعب الميكانيكي إلى انحرافات بين مسارات حركة المحاور/المغازل والقيم المقاسة لنظام القياس غير المباشر. وهذا يعني أنه بمجرد تغيير الاتجاه، سيتحرك المحور بعيدًا جدًا أو قريبًا جدًا، اعتمادًا على حجم الفجوة. يتأثر الجدول وأجهزة التشفير المرتبطة به أيضًا: إذا كان برنامج التشفير متقدمًا على الطاولة، فإنه يصل إلى الموضع المطلوب مبكرًا مما يعني أن الجهاز يتحرك فعليًا لمسافة أقل. عند تشغيل الماكينة، باستخدام وظيفة تعويض رد الفعل العكسي على المحور المقابل، يتم تنشيط الانحراف المسجل مسبقًا تلقائيًا أثناء الانعكاس، مما يؤدي إلى تراكب الانحراف المسجل مسبقًا على قيمة الموضع الفعلي.
تعويض خطأ درجة المسمار الرصاص
يعتمد مبدأ القياس للقياس غير المباشر في نظام التحكم CNC على افتراض أن خطوة اللولب الكروي تظل دون تغيير خلال الشوط الفعال، لذلك من الناحية النظرية، يمكن استخلاص الموضع الفعلي للمحور الخطي من موضع معلومات الحركة للمحور الخطي. محرك السيارة. ومع ذلك، فإن أخطاء التصنيع في البراغي الكروية يمكن أن تسبب انحرافات في نظام القياس (المعروف أيضًا باسم أخطاء ميل المسمار الرصاصي). يمكن أن تتفاقم هذه المشكلة بشكل أكبر بسبب انحرافات القياس (اعتمادًا على نظام القياس المستخدم) وأخطاء تثبيت نظام القياس على الجهاز (المعروفة أيضًا بأخطاء نظام القياس). من أجل التعويض عن هذين النوعين من الأخطاء، يمكن استخدام نظام قياس مستقل (قياس بالليزر) لقياس منحنى الخطأ الطبيعي لأداة آلة CNC، ومن ثم يتم حفظ قيمة التعويض المطلوبة في نظام CNC للتعويض.
تعويض الاحتكاك (تعويض الخطأ الرباعي) وتعويض الاحتكاك الديناميكي
يعد تعويض الأخطاء الرباعية (المعروف أيضًا باسم تعويض الاحتكاك) مناسبًا لكل ما سبق من أجل تحسين دقة الكفاف بشكل كبير عند معالجة الكفاف الدائري. والسبب هو كما يلي: في التحول الرباعي، يتحرك أحد المحاور بأعلى معدل تغذية والمحور الآخر ثابت. ولذلك، فإن سلوك الاحتكاك المختلف بين المحورين يمكن أن يؤدي إلى أخطاء كفافية. يمكن أن يؤدي تعويض الخطأ الرباعي إلى تقليل هذا الخطأ بشكل فعال وضمان نتائج تصنيع ممتازة. يمكن ضبط كثافة نبضات التعويض وفقًا لمنحنى مميز يعتمد على التسارع، والذي يمكن تحديده وتحديد معلماته بواسطة اختبار الاستدارة. أثناء اختبار الاستدارة، يتم تسجيل الانحراف بين الموضع الفعلي للكفاف الدائري ونصف القطر المبرمج (خاصة أثناء التبديل) كميًا وعرضه بيانيًا على واجهة HMI. في الإصدار الجديد من برنامج النظام، يمكن لوظيفة تعويض الاحتكاك الديناميكي المتكاملة إجراء تعويض ديناميكي وفقًا لسلوك الاحتكاك لأداة الآلة بسرعات مختلفة، مما يقلل من خطأ كفاف التشغيل الفعلي ويحقق دقة تحكم أعلى.
تعويض خطأ الترهل والزاوية
يلزم تعويض الترهل إذا كان وزن أجزاء الماكينة الفردية يتسبب في تحرك الأجزاء المتحركة وإمالتها، حيث يتسبب في ترهل أجزاء الماكينة المرتبطة، بما في ذلك نظام التوجيه. يتم استخدام تعويض الخطأ الزاوي عندما لا تتم محاذاة المحاور المتحركة مع بعضها البعض بالزاوية الصحيحة (على سبيل المثال الرأسي). ومع زيادة إزاحة الموضع الصفري، يزداد خطأ الموضع أيضًا. يحدث كلا هذين الخطأين بسبب الوزن الساكن لأداة الآلة، أو وزن الأداة وقطعة العمل. يتم قياس قيم التعويض التي تم قياسها أثناء التشغيل وتخزينها في SINUMERIK وفقًا للموضع المقابل في شكل ما، مثل جدول التعويض. عند تشغيل الآلة، يتم استيفاء موضع المحور ذي الصلة وفقًا لقيمة التعويض للنقطة المخزنة. لكل حركة مسار مستمرة، هناك محاور أساسية ومحاور تعويض. يمكن أن تتسبب حرارة تعويض درجة الحرارة في تمدد أجزاء الجهاز. يعتمد نطاق التمدد على درجة الحرارة، والتوصيل الحراري، وما إلى ذلك لكل جزء من أجزاء الماكينة. يمكن أن تؤدي درجات الحرارة المختلفة إلى تغيير الموضع الفعلي لكل محور، مما قد يؤثر سلبًا على دقة قطعة العمل التي يتم تشكيلها. يمكن تعويض هذه التغييرات الفعلية في القيمة عن طريق تعويض درجة الحرارة. ويمكن تحديد منحنيات الخطأ لكل محور عند درجات حرارة مختلفة. من أجل التعويض دائمًا عن التمدد الحراري بشكل صحيح، يجب إعادة نقل قيم تعويض درجة الحرارة والموضع المرجعي ومعلمات زاوية التدرج الخطي بشكل مستمر من PLC إلى التحكم CNC عبر كتل الوظائف. يتم التخلص تلقائيًا من تغييرات المعلمات غير المتوقعة بواسطة نظام التحكم لتجنب التحميل الزائد على الماكينة وتنشيط وظائف المراقبة.