Sistematiese masjienverwante afwykings van masjiengereedskap kan sistematies aangeteken word, maar afwykings kan steeds voorkom of toeneem tydens daaropvolgende gebruik as gevolg van omgewingsfaktore soos temperatuur of meganiese las. In hierdie gevalle kan SINUMERIK verskillende vergoedingsfunksies verskaf. Vergoed vir afwykings deur metings van werklike posisie-enkodeerders (bv. roosters) of bykomende sensors (bv. laserinterferometers, ens.) te gebruik vir beter bewerkingsresultate. In hierdie uitgawe sal ons die algemene vergoedingsfunksies van SINUMERIK bekendstel. Praktiese SINUMERIK meetsiklusse soos "CYCLE996 Motion Measurement" kan omvattende ondersteuning bied vir eindgebruikers tydens die deurlopende monitering en instandhouding van masjiengereedskap.
Terugslagvergoeding
Intermitterende of vertraagde kragoordrag vind plaas tussen die bewegende dele van die masjiengereedskap en sy aandryfonderdele, soos balskroewe, omdat 'n meganiese struktuur sonder gapings die slytasie van die masjiengereedskap aansienlik sal verhoog, en dit is ook moeilik om te bereik in terme van van tegnologie. . Meganiese speling lei tot afwykings tussen die bewegingspaaie van die asse/spille en die gemete waardes van die indirekte meetstelsel. Dit beteken dat sodra die oriëntasie verander is, die as te ver of te naby sal beweeg, afhangende van die grootte van die gaping. Die tafel en sy geassosieerde enkodeerders word ook geraak: as die enkodeerder voor die tafel is, bereik dit die bevelposisie vroeër wat beteken dat die masjien eintlik minder afstand aflê. Wanneer die masjien aan die gang is, word die voorheen aangetekende afwyking outomaties geaktiveer tydens omkering deur die terugslagkompensasiefunksie op die ooreenstemmende as te gebruik, wat die voorheen aangetekende afwyking op die werklike posisiewaarde plaas.
Loodskroefsteekfoutvergoeding
Die meetbeginsel van indirekte meting in die CNC-beheerstelsel is gebaseer op die aanname dat die steek van die balskroef onveranderd bly binne die effektiewe slag, so teoreties kan die werklike posisie van die lineêre as afgelei word van die bewegingsinligtingposisie van die dryf motor. Vervaardigingsfoute in balskroewe kan egter afwykings in die meetstelsel veroorsaak (ook bekend as loodskroefsteekfoute). Hierdie probleem kan verder vererger word deur meetafwykings (na gelang van die meetstelsel wat gebruik word) en installasiefoute van die meetstelsel op die masjien (ook bekend as meetstelselfoute). Om vir hierdie twee soorte foute te vergoed, kan 'n onafhanklike meetstelsel (lasermeting) gebruik word om die natuurlike foutkurwe van die CNC-masjiengereedskap te meet, en dan word die vereiste kompensasiewaarde in die CNC-stelsel gestoor vir kompensasie.
Wrywingskompensasie (kwadrantfoutkompensasie) en dinamiese wrywingskompensasie
Kwadrantfoutkompensasie (ook bekend as wrywingskompensasie) is geskik vir al die bogenoemde om kontoerakkuraatheid aansienlik te verbeter wanneer sirkelvormige kontoere bewerk word. Die rede is soos volg: In 'n kwadranttransformasie beweeg een as teen die hoogste toevoertempo en die ander as is stilstaande. Daarom kan die verskillende wrywinggedrag van die twee asse tot kontoerfoute lei. Kwadrantfoutvergoeding kan hierdie fout effektief verminder en uitstekende bewerkingsresultate verseker. Die digtheid van die kompensasiepulse kan volgens 'n versnelling-afhanklike karakteristieke kurwe ingestel word, wat deur 'n rondheidstoets bepaal en geparameteriseer kan word. Tydens die rondheidstoets word die afwyking tussen die werklike posisie van die sirkelvormige kontoer en die geprogrammeerde radius (veral tydens kommutasie) kwantitatief aangeteken en grafies op die HMI vertoon. Op die nuwe weergawe van die stelselsagteware kan die geïntegreerde dinamiese wrywingskompensasiefunksie dinamiese kompensasie uitvoer volgens die wrywinggedrag van die masjiengereedskap teen verskillende snelhede, wat die werklike bewerkingskontoerfout verminder en hoër beheerakkuraatheid bereik.
Sag- en hoekfoutvergoeding
Sagvergoeding word vereis indien die gewig van die individuele masjienonderdele die bewegende dele laat beweeg en kantel, aangesien dit die gepaardgaande masjienonderdele, insluitend die leistelsel, laat sak. Hoekfoutkompensasie word gebruik wanneer die bewegende asse nie teen die korrekte hoek (bv. vertikaal) met mekaar in lyn is nie. Soos die afset van die nulposisie toeneem, neem die posisiefout ook toe. Beide hierdie foute word veroorsaak deur die dooie gewig van die masjiengereedskap, of die gewig van die gereedskap en werkstuk. Die vergoedingswaardes wat tydens ingebruikneming gemeet word, word gekwantifiseer en in SINUMERIK gestoor volgens die ooreenstemmende posisie in een of ander vorm, soos 'n vergoedingstabel. Wanneer die masjiengereedskap loop, word die posisie van die betrokke as geïnterpoleer volgens die kompensasiewaarde van die gestoorde punt. Vir elke deurlopende padbeweging is daar basiese en kompensasie-asse. Temperatuurkompensasiehitte kan dele van die masjien laat uitsit. Die uitbreidingsreeks hang af van die temperatuur, termiese geleidingsvermoë, ens. van elke masjienonderdeel. Verskillende temperature kan veroorsaak dat die werklike posisie van elke as verander, wat die akkuraatheid van die werkstuk wat gemasjineer word, negatief kan beïnvloed. Hierdie werklike waardeveranderings kan verreken word deur temperatuurkompensasie. Foutkurwes vir elke as by verskillende temperature kan gedefinieer word. Om altyd korrek vir termiese uitsetting te kompenseer, moet die temperatuurkompensasiewaardes, verwysingsposisie en lineêre gradiënthoekparameters deurlopend van die PLC na die CNC-beheer oorgedra word via funksieblokke. Onverwagte parameterveranderings word outomaties deur die beheerstelsel uitgeskakel om oorlaai van die masjien te voorkom en moniteringsfunksies te aktiveer.