Iyasọtọ ti awọn ẹrọ ọkọ ayọkẹlẹ ni awọn iru wọnyi:

1. Ni ibamu si iru agbara, awọn enjini mọto ayọkẹlẹ le pin si awọn ẹrọ diesel, awọn ẹrọ epo petirolu, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna, ati awọn arabara.

2. Ni ibamu si awọn classification ti awọn gbigbemi eto, o le ti wa ni pin si mẹrin orisi: nipa ti aspirated, turbocharged, darí supercharged ati meji supercharged.

3. Ni ibamu si awọn piston ronu mode, o le ti wa ni pin si reciprocating piston ti abẹnu ijona engine ati rotari piston engine.4. Ni ibamu si awọn iru ti silinda akanṣe, nibẹ ni o wa ni ila enjini, V-Iru enjini, W-Iru enjini ati nâa tako enjini.

5. Ni ibamu si awọn nọmba ti cylinders, o le wa ni pin si nikan-silinda engine ati olona-silinda engine. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ode oni lo pupọ julọ silinda mẹta, silinda mẹrin, silinda mẹfa, ati awọn ẹrọ silinda mẹjọ.

6. Ni ibamu si awọn ọna itutu agbaiye ti o yatọ, o le pin si ẹrọ ti a fi omi ṣan omi ati ẹrọ ti afẹfẹ.

7. Ni ibamu si awọn nọmba ti o dake, o le ti wa ni pin si mẹrin-stroke ti abẹnu ijona engine ati meji-stroke ti abẹnu ijona engine.

8. Ni ibamu si awọn classification ti idana ipese mode, carburetor engine, itanna abẹrẹ engine ati taara abẹrẹ engine ni silinda.