Awọn crankshaft jẹ ẹya pataki ara ti awọn engine. Awọn ohun elo rẹ jẹ ti erogba igbekale irin tabi nodular simẹnti irin. O ni awọn ẹya pataki meji: iwe-akọọlẹ akọkọ, iwe akọọlẹ ọpá asopọ (ati awọn miiran). Iwe akọọlẹ akọkọ ti fi sori ẹrọ lori bulọọki silinda, ọrun asopọ asopọ ti sopọ pẹlu iho ori nla ti ọpa asopọ, ati iho ọpá asopọ kekere ti sopọ pẹlu piston silinda, eyiti o jẹ ilana imudani crank aṣoju.

Ifilelẹ akọkọ ti crankshaft ni a npe ni agbasọ nla kan. Gẹgẹbi ọpa ti o ni asopọ, o tun jẹ sisun sisun ti a pin si meji halves, eyun akọkọ ti nso (oke ati isalẹ bearings). Awọn igbo ti o wa ni oke ti fi sori ẹrọ ni iho ijoko akọkọ ti ara; ti fi sori ẹrọ ti o wa ni isalẹ ni ideri akọkọ. Idina akọkọ ati ideri gbigbe akọkọ ti ara ti wa ni asopọ pọ nipasẹ awọn boluti ti o niiṣe akọkọ. Ohun elo, igbekalẹ, fifi sori ẹrọ ati ipo ti gbigbe akọkọ jẹ ipilẹ kanna bi awọn ti gbigbe ọpa asopọ. Lati le gbe epo lọ si ọpa asopọ ti o ni ori ti o tobi, awọn ihò epo ati awọn ọpa epo ni a maa n ṣii lori paadi akọkọ, ati isalẹ ti agbateru akọkọ ko ṣii pẹlu awọn ihò epo ati awọn ọpa epo nitori fifuye ti o ga julọ. . Nigbati o ba nfi ipilẹ akọkọ ti crankshaft sori ẹrọ, ṣe akiyesi si ipo ati itọsọna ti gbigbe.