Krank mili, içten yanmalı motorların önemli parçalarından biridir, motorun omurgasıdır, darbe yükünü taşıyan ve güç ileten anahtar parçadır.

Krank mili esas olarak krank milinin ön ucundan, ana mil boynundan, biyel kolu muylusundan, kranktan, denge bloğundan, krank milinin arka ucundan vb. oluşur. Ana işlevi, tarafından iletilen gaz basıncını dönüştürmektir. Piston biyel grubunu harici çıkış torkuna dönüştürür ve içten yanmalı motorun valf mekanizmasını ve diğer çeşitli aksesuarları çalıştırabilir. Krank milinin çalışma ortamı ve gerilimi çok karmaşıktır ve çalışma sırasında gaz basıncı, merkezkaç kuvveti ve atalet kuvvetindeki periyodik değişikliklerin bileşik etkisine maruz kalır. Bu nedenle işleme ve imalatta krank milinin her bir parçasının boyutsal doğruluğu, konum doğruluğu ve yüzey pürüzlülüğü daha yüksek gereksinimlere sahiptir.

Krank mili genellikle orta karbonlu çelik, orta karbonlu alaşımlı çelik veya sünek demirden dökülür.