Krank biyel mekanizmasıgövde grubu, piston biyel grubu ve krank mili volan grubu olmak üzere üç parçadan oluşur. Krank biyel mekanizması, motorun çalışma döngüsünü gerçekleştirmek ve enerji dönüşümünü tamamlamak için ana hareketli parçasıdır.

Güç strokunda, yakıtın yanmasıyla oluşan pistonun termal enerjisini ileri geri harekete ve krank milinin dönmesini mekanik enerjiye, çıkış gücüne dönüştürür; diğer stroklarda, krankın ve volanın dönme ataletine bağlıdır ve bir sonraki iş için koşullar yaratmak amacıyla pistonu biyel kolu boyunca yukarı ve aşağı hareket ettirir.

Krank biyel mekanizmasının işlevi, yanma için bir yer sağlamak, yakıt yandıktan sonra pistonun üst kısmındaki gazın genleşme basıncını krank mili dönüş torkuna dönüştürmek ve sürekli çıkış gücü sağlamaktır.

(1) Gaz basıncını krank milinin torkuna dönüştürün;

(2) Pistonun ileri geri hareketini krank milinin dönme hareketine dönüştürün;

(3) Çalışan makineye mekanik enerji sağlamak için pistonun tepesindeki yanma kuvvetini krank milinin torkuna dönüştürün.