ตามชื่อเครื่องยนต์ V6 คือกระบอกสูบสองชุด (ข้างละสามสูบ) จัดเรียงเป็นรูปตัว "V" ในมุมที่กำหนด เมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องยนต์ L6 เครื่องยนต์ V6 ไม่มีข้อได้เปรียบโดยธรรมชาติ ดังนั้นตั้งแต่แรกเกิด วิศวกรจึงได้ศึกษาวิธีแก้ปัญหาการสั่นสะเทือนและความผิดปกติของเครื่องยนต์ V6 (เทียบกับ L6)

เครื่องยนต์ V6 ในยุคแรกๆ นั้นเป็นเครื่องยนต์ V8 (มีมุม 90 องศา) โดยมี 2 สูบถูกตัดออก จนกระทั่งเครื่องยนต์ V6 องศา 60 องศาต่อมาถือกำเนิดและกลายเป็นเครื่องยนต์กระแสหลัก

บางคนอาจถามว่า ทำไมเครื่องยนต์ V6 ถึงมีมุมรวม 60 องศา? แทนที่จะเป็น 70 องศา 80 องศาเหรอ? นั่นเป็นเพราะหมุดเพลาข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์กระจายอยู่ที่ 120 องศา เครื่องยนต์สี่จังหวะจะจุดระเบิดทุกๆ 720 องศาในกระบอกสูบ ระยะห่างระหว่างเครื่องยนต์ 6 สูบคือ 120 องศาพอดี และ 60 องศาจะหารด้วย 120 ลงตัวพอดี บรรลุผลของการระงับการสั่นสะเทือนและความเฉื่อย

ตราบใดที่คุณหามุมที่เหมาะสมได้ คุณก็สามารถทำให้เครื่องยนต์ V6 ทำงานได้อย่างราบรื่นและเสถียรยิ่งขึ้น แทนที่จะบวกหรือลบกระบอกสูบ N อย่างหยาบคาย อย่างไรก็ตามแม้ว่าเครื่องยนต์ V6 จะสามารถเพิ่มจุดแข็งและหลีกเลี่ยงจุดอ่อนได้ แต่ในทางทฤษฎีแล้วความนุ่มนวลของมันก็ยังไม่ดีเท่าเครื่องยนต์ L6 ความสมดุลที่ได้จากเพลาปรับสมดุลนั้นไม่ได้สมดุลอย่างสมบูรณ์เสมอไป

เครื่องยนต์ V6 คำนึงถึงทั้งการกระจัด กำลัง และการใช้งานจริง (ขนาดเล็กกว่า) เมื่อนำมารวมกัน เครื่องยนต์ L6 และ V6 ก็มีข้อดีและข้อเสียเหมือนกัน เป็นการยากที่จะประเมินความแข็งแกร่งของผู้อ่อนแอและผู้อ่อนแอเพียงฝ่ายเดียว และความแตกต่างอาจได้รับผลกระทบจากระดับทางเทคนิค มันจะยิ่งใหญ่กว่านี้อีก