การส่งผ่านแรงเป็นระยะหรือล่าช้าเกิดขึ้นระหว่างชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของเครื่องมือกลและชิ้นส่วนขับเคลื่อน เช่น บอลสกรู เนื่องจากโครงสร้างทางกลที่ไม่มีช่องว่างจะทำให้การสึกหรอของเครื่องมือกลเพิ่มขึ้นอย่างมาก และยังทำได้ยากในแง่หนึ่งด้วย ของเทคโนโลยี การเล่นเชิงกลทำให้เกิดการเบี่ยงเบนระหว่างเส้นทางการเคลื่อนที่ของแกน/สปินเดิลกับค่าที่วัดได้ของระบบการวัดทางอ้อม ซึ่งหมายความว่าเมื่อเปลี่ยนทิศทางแล้ว แกนจะเคลื่อนไปไกลหรือใกล้เกินไป ขึ้นอยู่กับขนาดของช่องว่าง ตารางและตัวเข้ารหัสที่เกี่ยวข้องจะได้รับผลกระทบเช่นกัน หากตัวเข้ารหัสอยู่ข้างหน้าโต๊ะ ก็จะถึงตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งเร็วกว่าปกติ ซึ่งหมายความว่าเครื่องจะเดินทางในระยะทางที่น้อยลงจริงๆ เมื่อเครื่องจักรกำลังทำงาน โดยใช้ฟังก์ชันการชดเชยฟันเฟืองบนแกนที่เกี่ยวข้อง ค่าเบี่ยงเบนที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้จะถูกเปิดใช้งานโดยอัตโนมัติในระหว่างการกลับรายการ โดยซ้อนค่าเบี่ยงเบนที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้บนค่าตำแหน่งจริง

หลักการวัดของการวัดทางอ้อมในระบบควบคุม CNC ตั้งอยู่บนสมมติฐานที่ว่าระยะพิทช์ของบอลสกรูยังคงไม่เปลี่ยนแปลงภายในระยะชักที่มีประสิทธิภาพ ดังนั้นในทางทฤษฎี ตำแหน่งที่แท้จริงของแกนเชิงเส้นสามารถหาได้จากตำแหน่งข้อมูลการเคลื่อนที่ของ ขับเคลื่อนมอเตอร์ อย่างไรก็ตาม ข้อผิดพลาดในการผลิตบอลสกรูอาจทำให้เกิดความเบี่ยงเบนในระบบการวัด (หรือที่เรียกว่าข้อผิดพลาดระยะพิทช์ลีดสกรู) ปัญหานี้อาจรุนแรงขึ้นอีกเนื่องจากการเบี่ยงเบนในการวัด (ขึ้นอยู่กับระบบการวัดที่ใช้) และข้อผิดพลาดในการติดตั้งระบบการวัดบนเครื่องจักร (หรือที่เรียกว่าข้อผิดพลาดของระบบการวัด) เพื่อชดเชยข้อผิดพลาดทั้งสองประเภทนี้ สามารถใช้ระบบการวัดอิสระ (การวัดด้วยเลเซอร์) เพื่อวัดเส้นโค้งข้อผิดพลาดตามธรรมชาติของเครื่องมือกล CNC จากนั้นค่าการชดเชยที่ต้องการจะถูกบันทึกในระบบ CNC เพื่อการชดเชย

การชดเชยข้อผิดพลาดควอแดรนท์ (หรือที่เรียกว่าการชดเชยแรงเสียดทาน) เหมาะสำหรับคุณสมบัติทั้งหมดข้างต้น เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของรูปร่างอย่างมากเมื่อตัดเฉือนรูปทรงวงกลม เหตุผลมีดังนี้: ในการแปลงควอแดรนท์ แกนหนึ่งเคลื่อนที่ด้วยอัตราการป้อนสูงสุด และอีกแกนหนึ่งอยู่นิ่ง ดังนั้นพฤติกรรมการเสียดสีที่แตกต่างกันของแกนทั้งสองอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดของรูปร่างได้ การชดเชยข้อผิดพลาด Quadrant สามารถลดข้อผิดพลาดนี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ และรับประกันผลลัพธ์การตัดเฉือนที่ยอดเยี่ยม ความหนาแน่นของพัลส์ชดเชยสามารถตั้งค่าได้ตามเส้นโค้งคุณลักษณะที่ขึ้นอยู่กับความเร่ง ซึ่งสามารถกำหนดและกำหนดพารามิเตอร์ได้โดยการทดสอบความกลม ในระหว่างการทดสอบความกลม การเบี่ยงเบนระหว่างตำแหน่งที่แท้จริงของรูปร่างวงกลมและรัศมีที่ตั้งโปรแกรมไว้ (โดยเฉพาะระหว่างการเปลี่ยนตำแหน่ง) จะถูกบันทึกในเชิงปริมาณและแสดงเป็นกราฟิกบน HMI ในซอฟต์แวร์ระบบเวอร์ชันใหม่ ฟังก์ชันการชดเชยแรงเสียดทานแบบไดนามิกในตัวสามารถทำการชดเชยแบบไดนามิกตามพฤติกรรมการเสียดสีของเครื่องมือตัดเฉือนที่ความเร็วต่างๆ ช่วยลดข้อผิดพลาดของรูปร่างในการตัดเฉือนที่เกิดขึ้นจริง และบรรลุความแม่นยำในการควบคุมที่สูงขึ้น

จำเป็นต้องมีการชดเชยการหย่อน หากน้ำหนักของชิ้นส่วนเครื่องจักรแต่ละชิ้นทำให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเคลื่อนที่และเอียงได้ เนื่องจากจะทำให้ชิ้นส่วนเครื่องจักรที่เกี่ยวข้อง รวมถึงระบบนำทางหย่อนยาน การชดเชยข้อผิดพลาดเชิงมุมจะใช้เมื่อแกนที่กำลังเคลื่อนที่ไม่อยู่ในแนวเดียวกันในมุมที่ถูกต้อง (เช่น แนวตั้ง) เมื่อออฟเซ็ตของตำแหน่งศูนย์เพิ่มขึ้น ข้อผิดพลาดของตำแหน่งก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน ข้อผิดพลาดทั้งสองนี้เกิดจากน้ำหนักตายของเครื่องมือกล หรือน้ำหนักของเครื่องมือและชิ้นงาน ค่าการชดเชยที่วัดระหว่างการทดสอบการใช้งานจะถูกวัดปริมาณและจัดเก็บไว้ใน SINUMERIK ตามตำแหน่งที่สอดคล้องกันในบางรูปแบบ เช่น ตารางการชดเชย เมื่อเครื่องมือกลกำลังทำงาน ตำแหน่งของแกนที่เกี่ยวข้องจะถูกประมาณค่าตามค่าการชดเชยของจุดที่เก็บไว้ สำหรับการเคลื่อนที่ในเส้นทางต่อเนื่องแต่ละครั้ง จะมีแกนพื้นฐานและแกนชดเชย ความร้อนชดเชยอุณหภูมิอาจทำให้ชิ้นส่วนของเครื่องขยายตัวได้ ช่วงการขยายขึ้นอยู่กับอุณหภูมิ การนำความร้อน ฯลฯ ของชิ้นส่วนเครื่องจักรแต่ละชิ้น อุณหภูมิที่แตกต่างกันอาจทำให้ตำแหน่งจริงของแต่ละแกนเปลี่ยนแปลง ซึ่งอาจส่งผลเสียต่อความแม่นยำของชิ้นงานที่กำลังตัดเฉือน การเปลี่ยนแปลงค่าจริงเหล่านี้สามารถชดเชยได้ด้วยการชดเชยอุณหภูมิ สามารถกำหนดเส้นโค้งข้อผิดพลาดสำหรับแต่ละแกนที่อุณหภูมิต่างกันได้ เพื่อที่จะชดเชยการขยายตัวจากความร้อนได้อย่างถูกต้องเสมอ ค่าชดเชยอุณหภูมิ ตำแหน่งอ้างอิง และพารามิเตอร์มุมเกรเดียนต์เชิงเส้นจะต้องถูกถ่ายโอนซ้ำอย่างต่อเนื่องจาก PLC ไปยังตัวควบคุม CNC ผ่านบล็อกฟังก์ชัน ระบบควบคุมจะกำจัดการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ที่ไม่คาดคิดโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้เครื่องจักรทำงานหนักเกินไปและเปิดใช้งานฟังก์ชันการตรวจสอบ