Ҳашт роҳи ҷуброни асбобҳои дастӣ Қисми 1

2022-09-13

Инҳирофоти системавии вобаста ба мошинҳои дастгоҳро метавон ба таври мунтазам сабт кард, аммо инҳо метавонанд ҳангоми истифодаи минбаъда бо сабаби омилҳои муҳити зист ба монанди ҳарорат ё сарбории механикӣ пайдо шаванд ё зиёд шаванд. Дар ин ҳолатҳо, SINUMERIK метавонад вазифаҳои гуногуни ҷубронпулиро таъмин намояд. Ҷуброн кардани инҳирофҳо бо истифода аз андозагирӣ аз рамзгузорҳои мавқеъи воқеӣ (масалан, торҳо) ё сенсорҳои иловагӣ (масалан, интерферометрҳои лазерӣ ва ғ.) барои натиҷаҳои беҳтари коркард. Дар ин шумора мо вазифаҳои умумии ҷуброни SINUMERIK-ро муаррифӣ хоҳем кард. Давраҳои ченкунии амалии SINUMERIK ба монанди "CYCLE996 Motion Measurement" метавонад барои корбарони ниҳоӣ ҳангоми мониторинг ва нигоҳдории пайвастаи асбобҳои мошинсозӣ дастгирии ҳамаҷониба расонад.
Ҷуброни бозгашт



Интиқоли фосилавӣ ё таъхири қувва дар байни қисмҳои ҳаракаткунандаи асбоб ва қисмҳои ҳаракаткунандаи он, ба монанди винтҳои тӯбӣ ба амал меояд, зеро сохтори механикӣ бидуни холигоҳ фарсудашавии асбоби дастгоҳро ба таври назаррас афзоиш медиҳад ва ба он ноил шудан низ душвор аст. технология. . Бозии механикӣ ба инҳирофот байни роҳҳои ҳаракати меҳварҳо ва арзишҳои ченкунии системаи ченкунии ғайримустақим оварда мерасонад. Ин маънои онро дорад, ки пас аз тағир додани самт, меҳвар вобаста ба андозаи холигоҳ хеле дур ё хеле наздик ҳаракат мекунад. Ҷадвал ва рамзгузорҳои алоқаманди он низ таъсир мерасонанд: агар рамзгузор пеш аз ҷадвал бошад, он ба мавқеи фармоншуда пештар мерасад, яъне мошин воқеан масофаи камтарро тай мекунад. Вақте ки мошин кор мекунад, бо истифода аз функсияи ҷуброни аксбардорӣ дар меҳвари мувофиқ, инҳироҷи қаблан сабтшуда ҳангоми баргардонидан ба таври худкор фаъол мешавад ва инҳироҷи қаблан сабтшударо ба арзиши воқеии мавқеъ боло мебарад.
ҷуброни хато қатрон мехи печдор


Принсипи андозагирии ғайримустақим дар системаи назорати CNC ба фарзия асос ёфтааст, ки баландии винти тӯб дар давоми зарбаи муассир бетағйир мемонад, аз ин рӯ, аз ҷиҳати назариявӣ, мавқеи воқеии меҳвари хатиро метавон аз мавқеи иттилоотии ҳаракат ба даст овард. мотори ронанда. Бо вуҷуди ин, хатогиҳои истеҳсолӣ дар винтҳои тӯб метавонад боиси каҷравӣ дар системаи андозагирӣ шаванд (инчунин бо номи хатогиҳои винти сурб маълум аст). Ин мушкилотро метавон минбаъд бо инҳирофоти андозагирӣ (вобаста ба системаи андозагирии истифодашуда) ва хатогиҳои насби системаи андозагирӣ дар мошин (инчунин бо номи хатоҳои системаи андозагирӣ маълум аст) боз ҳам шадидтар кард. Барои ҷуброни ин ду намуди хатогиҳо, системаи мустақили ченкунӣ (ченкунии лазерӣ) метавонад барои чен кардани каҷи хатогии табиии асбоби мошини CNC истифода шавад ва сипас арзиши ҷуброни зарурӣ дар системаи CNC барои ҷуброн захира карда мешавад.
Ҷуброни фриксия (ҷуброни хатогиҳои квадрантӣ) ва ҷуброни фриксияи динамикӣ



Ҷуброни хатогиҳои квадрантӣ (инчунин бо номи ҷуброни соиш маълум аст) барои ҳама чизҳои дар боло зикршуда мувофиқ аст, то дақиқии контур ҳангоми коркарди контурҳои даврашакл хеле беҳтар шавад. Сабаб ин аст: Дар табдили чоргона, як меҳвар бо суръати баландтарини ғизо ҳаракат мекунад ва меҳвари дигар устувор аст. Аз ин рӯ, рафтори гуногуни соиши ду меҳвар метавонад ба хатогиҳои контур оварда расонад. Ҷуброни хатогии квадрант метавонад ин хатогиро ба таври муассир коҳиш диҳад ва натиҷаҳои хуби коркардро таъмин кунад. Зичии импулсҳои ҷубронкуниро метавон аз рӯи каҷи характеристикӣ вобаста ба шитоб муқаррар кард, ки онро тавассути санҷиши мудавварӣ муайян ва параметр кардан мумкин аст. Хангоми санчиши мудавварй тафовути байни мавкеи вокеии контури даврашакл ва радиуси барномарезишуда (махсусан хангоми коммутация) ба таври микдорй кайд карда мешавад ва ба таври графикй дар ХМИ нишон дода мешавад. Дар версияи нави нармафзори система, функсияи ҳамгирошудаи ҷуброни динамикии фриксия метавонад ҷуброни динамикиро мувофиқи рафтори фриксияи асбоби мошина дар суръатҳои гуногун иҷро карда, хатои воқеии контури коркардро коҳиш диҳад ва ба дақиқии баландтари назорат ноил шавад.
Ҷуброни хатогиҳо ва кунҷҳо


Ҷуброни сағ талаб карда мешавад, агар вазни қисмҳои алоҳидаи мошин боиси ҳаракат ва каҷ шудани қисмҳои ҳаракаткунанда гардад, зеро он боиси коста шудани қисмҳои мошин, аз ҷумла системаи роҳнамо мегардад. Ҷуброни хатогии кунҷӣ ҳангоми мувофиқ набудани меҳварҳои ҳаракаткунанда дар кунҷи дуруст (масалан, амудӣ) истифода мешавад. Бо зиёд шудани ҷуброни мавқеи сифр, хатогии мавқеъ низ меафзояд. Ҳардуи ин хатогиҳо аз вазни мурдаи дастгоҳ ё вазни асбоб ва қисмҳои корӣ ба вуҷуд меоянд. Қиматҳои ҷубронпулие, ки ҳангоми ба истифода додан чен карда мешаванд, дар SINUMERIK мувофиқи мавқеи мувофиқ дар ягон шакл, ба монанди ҷадвали ҷубронпулӣ ҳисоб карда мешаванд ва нигоҳ дошта мешаванд. Ҳангоми кор кардани асбоб, мавқеи меҳвари мувофиқ мувофиқи арзиши ҷуброни нуқтаи захирашуда интерполясия карда мешавад. Барои ҳар як ҳаракати пай дар пай меҳварҳои асосӣ ва ҷуброн мавҷуданд. Гармии ҷуброни ҳарорат метавонад қисмҳои мошинро васеъ кунад. Доираи васеъшавӣ аз ҳарорат, гармӣгузаронӣ ва ғайраҳои ҳар як қисми мошин вобаста аст. Ҳароратҳои гуногун метавонанд мавқеи воқеии ҳар як меҳварро тағйир диҳанд, ки ин метавонад ба дақиқии қисмҳои коркардшуда таъсири манфӣ расонад. Ин тағирёбии арзиши воқеиро бо ҷуброни ҳарорат ҷуброн кардан мумкин аст. Каҷҳои хатогиҳоро барои ҳар як меҳвар дар ҳарорати гуногун муайян кардан мумкин аст. Барои он ки ҳамеша васеъшавии гармиро дуруст ҷуброн кунад, арзишҳои ҷуброни ҳарорат, мавқеи истинод ва параметрҳои кунҷи градиенти хатӣ бояд пайваста аз PLC ба назорати CNC тавассути блокҳои функсионалӣ интиқол дода шаванд. Тағироти ғайричашмдошти параметрҳо аз ҷониби системаи идоракунӣ ба таври худкор бартараф карда мешаванд, то аз изофабори мошин канорагирӣ кунанд ва функсияҳои мониторингро фаъол созанд.