I förbränningsmotorer för bilar nämnde vi att den "inkluderade cylindervinkeln" ofta är en motor av V-typ. Bland V-motorer är den vanliga vinkeln 60 grader och 90 grader. Cylindervinkeln för horisontellt motsatta motorer är 180 grader.

Den 60-graders ingående vinkeln är den mest optimerade designen, som är resultatet av många vetenskapliga experiment. Därför använder de flesta av V6-motorerna denna layout.
Den mer speciella är Volkswagens VR6-motor, som använder en 15-graders inkluderad vinkeldesign, vilket gör motorn mycket kompakt och kan till och med uppfylla kraven för horisontell motordesign. Därefter motsvarar Volkswagens motor av W-typ två VR6-motorer. Den V-formade produkten har en vinkel på 15 grader mellan de två raderna av cylindrar på ena sidan, och en vinkel på 72 grader mellan vänster och höger uppsättningar av cylindrar.