Систематска одступања машина алатки у вези са машинама могу се систематски бележити, али се одступања и даље могу појавити или повећати током накнадне употребе због фактора околине као што су температура или механичко оптерећење. У овим случајевима СИНУМЕРИК може да обезбеди различите функције компензације. Компензујте одступања коришћењем мерења са енкодера стварне позиције (нпр. решетке) или додатних сензора (нпр. ласерских интерферометара, итд.) за боље резултате обраде. У овом броју ћемо представити уобичајене функције компензације СИНУМЕРИК-а. Практични СИНУМЕРИК мерни циклуси као што је "ЦИЦЛЕ996 Мотион Меасуремент" могу пружити свеобухватну подршку крајњим корисницима током континуираног праћења и одржавања машина алатки.
Компензација зазора
До повременог или закаснелог преноса силе долази између покретних делова машине алатке и њених погонских делова, као што су куглични вијци, јер ће механичка структура без зазора значајно повећати хабање машине алатке, а то је такође тешко постићи у смислу технологије. . Механички зазор доводи до одступања између путања кретања осовина/вретена и измерених вредности индиректног мерног система. То значи да када се оријентација промени, ос ће се померити предалеко или преблизу, у зависности од величине јаза. Такође утиче на табелу и придружене енкодере: ако је енкодер испред стола, он достиже задату позицију раније, што значи да машина заправо путује мање удаљености. Када машина ради, коришћењем функције компензације зазора на одговарајућој оси, претходно забележено одступање се аутоматски активира током преокретања, надмећући претходно забележено одступање на стварну вредност положаја.
Компензација грешке нагиба завртња
Принцип мерења индиректног мерења у ЦНЦ управљачком систему заснива се на претпоставци да корак кугличног завртња остаје непромењен унутар ефективног хода, тако да се теоретски, стварни положај линеарне осе може извести из положаја информације о кретању погонски мотор. Међутим, грешке у производњи кугличних вијака могу узроковати одступања у мерном систему (познате и као грешке нагиба завртња). Овај проблем може бити додатно погоршан одступањима мерења (у зависности од коришћеног мерног система) и грешкама инсталације мерног система на машини (познате и као грешке мерног система). Да би се компензовале ове две врсте грешака, може се користити независни мерни систем (ласерско мерење) за мерење криве природне грешке ЦНЦ алатне машине, а затим се потребна вредност компензације чува у ЦНЦ систему за компензацију.
Компензација трења (компензација грешке квадранта) и динамичка компензација трења
Компензација грешке у квадранту (такође позната као компензација трења) је погодна за све горе наведено како би се у великој мери побољшала тачност контуре приликом обраде кружних контура. Разлог је следећи: У квадрантној трансформацији, једна оса се креће са највећом брзином помака, а друга оса мирује. Због тога различито понашање трења две осе може довести до грешака у контури. Компензација грешке квадранта може ефикасно смањити ову грешку и осигурати одличне резултате обраде. Густина компензационих импулса може се подесити према карактеристичној кривој која зависи од убрзања, која се може одредити и параметризовати тестом заобљености. Током теста заобљености, одступање између стварног положаја кружне контуре и програмираног радијуса (посебно током комутације) се квантитативно бележи и графички приказује на ХМИ. На новој верзији системског софтвера, интегрисана функција динамичке компензације трења може да изврши динамичку компензацију у складу са понашањем трења машине алатке при различитим брзинама, смањујући стварну грешку контуре обраде и постижући већу тачност управљања.
Компензација грешке савијања и угла
Компензација савијања је потребна ако тежина појединачних делова машине изазива померање и нагињање покретних делова, јер узрокује савијање повезаних делова машине, укључујући систем вођица. Компензација угаоне грешке се користи када покретне осе нису поравнате једна са другом под правим углом (нпр. вертикално). Како се помак нулте позиције повећава, повећава се и грешка позиције. Обе ове грешке су узроковане сопственом тежином машине алатке, или тежином алата и радног комада. Вредности компензације измерене током пуштања у рад се квантификују и чувају у СИНУМЕРИК-у према одговарајућој позицији у неком облику, као што је табела компензације. Када машина алатка ради, позиција релевантне осе се интерполира према вредности компензације меморисане тачке. За свако непрекидно кретање путање постоје основне и компензационе осе. Топлота компензације температуре може изазвати ширење делова машине. Опсег експанзије зависи од температуре, топлотне проводљивости итд. сваког дела машине. Различите температуре могу проузроковати промену стварне позиције сваке осе, што може негативно утицати на тачност радног предмета који се обрађује. Ове стварне промене вредности могу се надокнадити температурном компензацијом. Криве грешке за сваку осу на различитим температурама могу се дефинисати. Да би се топлотно ширење увек правилно компензовало, вредности температурне компензације, параметри референтне позиције и угла линеарног градијента морају се континуирано поново преносити са ПЛЦ-а на ЦНЦ контролу преко функционалних блокова. Контролни систем аутоматски елиминише неочекиване промене параметара како би се избегло преоптерећење машине и активирале функције надзора.
