Njerëzit përdorën për herë të parë parimin e fijes për të matur gjatësinë e objekteve në shekullin e 17-të. Në vitin 1638, W. Gascogine, një astronom në Yorkshire, Angli, përdori parimin e fijes për të matur distancën e yjeve. Më vonë, në 1693, ai shpiku një vizore matës të quajtur "mikrometër kaliper".

Ky është një sistem matës me një bosht të filetuar të ngjitur në një rrotë dore rrotulluese në njërin skaj dhe nofulla të lëvizshme në anën tjetër. Leximet e matjes mund të merren duke numëruar rrotullimet e një rrote dore me një çelës leximi. Java e çelësit të leximit ndahet në 10 pjesë të barabarta dhe distanca matet duke lëvizur kthetrën matëse, e cila realizon përpjekjen e parë të qenieve njerëzore për të matur gjatësinë me fillin e vidës.

Instrumentet matëse precize nuk ishin të disponueshme në treg deri në fund të shekullit të 19-të. Sir Joseph Whitworth, i cili shpiku të famshmen "fije Whitworth", u bë figura kryesore në promovimin e komercializimit të mikrometrave. Brown & Sharpe i kompanisë amerikane B&S vizituan Ekspozitën Ndërkombëtare të Parisit të mbajtur në 1867, ku panë mikrometrin Palmer për herë të parë dhe e sollën atë në Shtetet e Bashkuara. Brown & Sharpe studiuan me kujdes mikrometrin që kishin sjellë nga Parisi dhe i shtuan dy mekanizma: një mekanizëm për kontroll më të mirë të boshtit dhe një bllokues boshti. Ata prodhuan mikrometrin e xhepit në 1868 dhe e sollën në treg vitin e ardhshëm.

Që atëherë, nevoja e mikrometrave në punëtoritë e prodhimit të makinerive është parashikuar me saktësi dhe mikrometrat e përshtatshëm për matje të ndryshme janë përdorur gjerësisht me zhvillimin e veglave të makinerive.