Crankshaft waa qayb muhiim ah oo ka mid ah mishiinka, waxqabadkiisuna wuxuu si toos ah ula xiriiraa tayada iyo nolosha matoorka. Heerka tayada ee shafka ayaa si toos ah u go'aaminaya tayada shaqada iyo heerka badbaadada mashiinka naaftada. Haddii shafka la sii wado in la isticmaalo ka dib qalooca iyo qallooca torsion, waxa ay dedejin doontaa xidhashada habka xidha usha crankshaft, iyo xataa sababa dildilaac iyo dillaac ee shafka. Ka hor inta aan mishiinka la soo ururin, waxaa la ogaadaa in curvature of crankshaft uu ka sarre maray heerka farsamada, sidaas darteed duurka coaxial waa in aan si liidasho leh loo soo ururin. Haddii shafka leh qalooca xad-dhaafka ah lagu rakibay duurka ugu muhiimsan, shafka ayaa noqon doona mid adag oo dabacsan inta lagu jiro hawlgalka. Qalabku wuxuu dhalin doonaa cadaadis dheeraad ah oo ku yimaada baadiyaha xajinta, natiijaduna, baadiyaha xajintu si dhakhso ah ayuu u duugi doonaa, taas oo keeni karta shil gubasho ah. Maqaalkani waxa uu falanqeynayaa sababta qallooca iyo qalloocinta.

Sababaha qallooca iyo qalloocinta shaft-ga:
(1) Marka shafka uu shiido oo uu farsameeyo, meelaynta xajintu maaha mid ku haboon, saxnaanta Furimaha laftiisana maaha mid sare.
(2) Matoorka ayaa si xad dhaaf ah loo raray, si joogto ah "deflagration", shaqaduna ma aha mid deggan, sidaas darteed xoogga joornaal kastaa waa mid aan sinnayn.
(3) Farqiga u dhexeeya xajinta crankshaft iyo xirmooyinka isku xirka waa mid aad u weyn, cidhiidhiguna wuu ka duwan yahay, taas oo keenta in xarunta ugu weyn ee joornaalka aysan isku dhejin oo ay saameyn ku yeelato inta lagu jiro hawlgalka.
(4) Matootni rakkoo bakka bu’uuraa adda adda addaa qabeessa ta’u, rakkoo dhufeenya adda addaa ture.
(5) Dhaqdhaqaaqa axial crankshaft waa mid aad u weyn, ama miisaanka piston iyo kooxda isku xira waa ka duwan yahay, farqiga u dhexeeyaa waa mid aad u weyn.
(6) Waqtiga shidashadu aad bay u horayso, ama inta badan waxaa jira 1 ama 2 dhinbiil oo si liidata u shaqeeya, taasoo keenta in mishiinku u shaqeeyo si aan dheeli tirnayn iyo in shafka uu helo xoog aan sinnayn.
(7) Miisaanka shafka ayaa jabay, ama dheellitirka shafka isku xirka kooxda usha iyo duuliyaha ayaa jabay; shafka ayaa si xad dhaaf ah u xidhan, xoog iyo qallafsanaan ku filnayn, ama foorarsanaan iyo dildilaac ay sabab u tahay isu imaatinka aan habboonayn.
(8) Maaddada shafka ma fiicna, ama shafka ayaa qalloocan sababtoo ah meeleyn aan macquul ahayn muddo dheer.
(9) Marka baabuurka uu bilaabo wadista, ficilka debcinta baydalka xajintu aad buu u dheereeyaa, ka qaybqaadashaduna maaha mid jilicsan. Ama ku bilow matoorka si xoog leh, taasoo keenaysa in shafka uu si lama filaan ah u maroojiyo.
(10) Isticmaal bareegga degdega ah markaad baabuur wadid, ama isticmaal qalab sare iyo xawaarihiisa hoose si aad si cagajiid ah u wado marka tamarta matoorku ku filnaato.