Kar zadeva stroj za valjanje ročične gredi HEGENSCHEIDT MFD7895, njegov krmilni sistem uporablja Siemens PLC S7-300. Stroj je opremljen z 9 kotalnimi enotami. Te enote se uporabljajo za valjanje in ravnanje ročične gredi. Največji kotalni tlak je 30kN; impulzni tip Valjanje vratu ojnice zmanjša deformacijo obdelovanca; prek senzorja tlaka, senzorja položaja in senzorja globine valjanja, integriranega v valjarno enoto, se realizira zaznavanje in spremljanje tlaka valjanja; po kotaljenju se samodejno zazna bitje glavnega ležaja in opravi kotalno ravnanje; opremljen z napravo za odkrivanje pokvarjenega orodja; elektronska merilna sonda za merjenje radialnega odtekanja vseh glavnih ležajev ročične gredi; zaznavanje najvišje točke vratu ojnice skozi lasersko glavo za identifikacijo vrst delov.