Vloga protiuteži ročične gredi (znane tudi kot protiutež) je uravnotežiti vrtečo se centrifugalno silo in njen moment, včasih pa tudi povratno vztrajnostno silo in njen moment. Ko so te sile in momenti sami uravnoteženi, se lahko ravnotežna utež uporabi tudi za zmanjšanje obremenitve glavnega ležaja. Število, velikost in namestitev uteži je treba upoštevati glede na število valjev motorja, razporeditev valjev in obliko ročične gredi. Ravnotežna utež je običajno ulita ali kovana v eno z ročično gredjo, uravnotežena utež dizelskega motorja visoke moči pa je izdelana ločeno od ročične gredi in nato spojena skupaj.