Ľudia prvýkrát použili princíp vlákna na meranie dĺžky predmetov v 17. storočí. V roku 1638 W. Gascogine, astronóm z Yorkshire v Anglicku, použil princíp vlákna na meranie vzdialenosti hviezd. Neskôr, v roku 1693, vynašiel meracie pravítko nazývané „kaliperový mikrometer“.

Ide o merací systém so závitovým hriadeľom pripevneným k otočnému ručnému kolesu na jednom konci a pohyblivými čeľusťami na druhom. Namerané hodnoty možno získať počítaním otáčok ručného kolieska s číselníkom na odčítanie. Týždeň čítacieho ciferníka je rozdelený na 10 rovnakých častí a vzdialenosť sa meria pohybom meracej čeľuste, čím sa realizuje prvý pokus človeka zmerať dĺžku skrutkovým závitom.

Presné meracie prístroje boli komerčne dostupné až v druhej polovici 19. storočia. Sir Joseph Whitworth, ktorý vynašiel slávnu „Whitworthovu niť“, sa stal vedúcou osobnosťou v presadzovaní komercializácie mikrometrov. Brown & Sharpe z American B&S Company navštívili medzinárodnú výstavu v Paríži, ktorá sa konala v roku 1867, kde prvýkrát videli Palmerov mikrometer a priviezli ho späť do Spojených štátov. Brown & Sharpe starostlivo preštudovali mikrometer, ktorý si priviezli z Paríža, a pridali k nemu dva mechanizmy: mechanizmus na lepšie ovládanie vretena a aretáciu vretena. V roku 1868 vyrobili vreckový mikrometer a nasledujúci rok ho uviedli na trh.

Odvtedy bola potreba mikrometrov v dielňach na výrobu strojov presne predpovedaná a mikrometre vhodné na rôzne merania boli široko používané pri vývoji obrábacích strojov.