Únavová zlomenina je jednou z hlavných foriem zlomeniny kovových komponentov. Od zverejnenia Wöhlerovho klasického únavového diela boli úplne študované únavové vlastnosti rôznych materiálov pri testovaní pri rôznych zaťaženiach a podmienkach prostredia. Hoci problémy s únavou zaznamenala väčšina inžinierov a konštruktérov a nazhromaždilo sa veľké množstvo experimentálnych údajov, stále existuje veľa zariadení a strojov, ktoré trpia únavovými zlomeninami.
Existuje mnoho foriem zlyhania únavového lomu mechanických častí:
*Podľa rôznych foriem striedavého zaťaženia sa dá rozdeliť na: únavu v ťahu a tlaku, únavu v ohybe, torznú únavu, kontaktnú únavu, únavu z vibrácií atď.;
*Podľa veľkosti celkových cyklov únavového lomu (Nf) možno rozdeliť na: únavu s vysokým cyklom (Nf>10⁵) a únavu s nízkym cyklom (Nf<10⁴);
*Podľa teplotných a stredných podmienok dielov v prevádzke je možné rozdeliť na: mechanickú únavu (normálna teplota, únava na vzduchu), únavu pri vysokej teplote, únavu pri nízkej teplote, únavu z chladu a tepla a únavu z korózie.
Existujú však iba dve základné formy, a to šmyková únava spôsobená šmykovým napätím a normálna lomová únava spôsobená normálnym namáhaním. Iné formy únavového lomu sú kompozitom týchto dvoch základných foriem za rôznych podmienok.
Zlomeniny mnohých častí hriadeľa sú väčšinou únavové lomy z rotačného ohybu. Počas únavového lomu pri rotačnom ohybe sa oblasť zdroja únavy vo všeobecnosti objavuje na povrchu, ale nie je tam žiadne pevné miesto a počet zdrojov únavy môže byť jeden alebo viac. Relatívne polohy zóny zdroja únavy a poslednej zóny lomu sú vo všeobecnosti vždy obrátené o uhol vzhľadom na smer otáčania hriadeľa. Z toho možno odvodiť smer otáčania hriadeľa z relatívnej polohy oblasti zdroja únavy a poslednej oblasti lomu.
Keď je na povrchu hriadeľa veľká koncentrácia napätia, môžu sa objaviť viaceré oblasti zdroja únavy. V tomto bode sa posledná zlomová zóna presunie do vnútra drieku.