В автомобильных двигателях внутреннего сгорания мы упоминали, что «угол включения цилиндра» часто представляет собой двигатель V-образного типа. Среди двигателей V-типа распространенный угол составляет 60 градусов и 90 градусов. Угол включения цилиндров горизонтально-оппозитных двигателей составляет 180 градусов.

Угол включения 60 градусов — это наиболее оптимизированная конструкция, ставшая результатом многочисленных научных экспериментов. Поэтому большинство двигателей V6 используют эту компоновку.
Более особенным является двигатель Volkswagen VR6, в котором используется конструкция с углом наклона 15 градусов, что делает двигатель очень компактным и может даже соответствовать требованиям горизонтальной конструкции двигателя. Впоследствии двигатель Volkswagen W-типа эквивалентен двум двигателям VR6. Изделие V-образной формы имеет угол 15 градусов между двумя рядами цилиндров с одной стороны и угол 72 градуса между левым и правым наборами цилиндров.