Pentru motoarele de tip V, bielele cilindrilor din stânga și din dreapta sunt montate pe același știft de manivelă, iar structura lor variază în funcție de tipul de instalare.

(1) Biela paralelă
Două biele identice sunt instalate una lângă alta pe același știft de manivelă. Structura bielei este practic aceeași cu biela motorului în linie menționat mai sus, cu excepția faptului că lățimea capului mare este puțin mai mică. Avantajul bielelor paralele este că bielele din față și din spate pot fi utilizate în uz comun, iar regulile de mișcare a pistonului din rândurile de cilindri din stânga și din dreapta sunt aceleași. Dezavantajul este că cele două rânduri de cilindri trebuie eșalonate pe o anumită distanță de-a lungul direcției longitudinale a arborelui cotit, ceea ce mărește lungimea arborelui cotit și a motorului.

(2) Biele primare și secundare

O biela principală și o biela auxiliară formează biela auxiliară principală, iar biela auxiliară este articulată pe corpul principal al bielei sau pe capacul principal al bielei printr-un arbore de știft. Un rând de cilindri este echipat cu o biela principală, iar celălalt rând de cilindri este echipat cu o biela auxiliară, iar biela principală este instalată pe știftul cotit al arborelui cotit. Bielele principale și auxiliare nu pot fi schimbate, iar biela auxiliară acționează asupra bielei principale pentru a adăuga moment de încovoiere. Legea mișcării și poziția punctului mort superior al pistoanelor din cei doi cilindri nu sunt aceleași. La motorul de tip V cu bielele principale și auxiliare, cele două rânduri de cilindri nu trebuie să fie eșalonate, astfel încât lungimea motorului nu va fi mărită.

(3) Biela furcă
Înseamnă că capătul mare al bielei dintr-un rând de cilindri este în formă de furcă; biela din celălalt rând de cilindri este similară cu biela obișnuită, dar lățimea capătului mare este mai mică și se numește în general biela interioară. Avantajul bielei în formă de furcă este că regulile de mișcare ale pistoanelor din cele două rânduri de cilindri sunt aceleași, iar cele două rânduri de cilindri nu trebuie să fie eșalonate. Dezavantajul este că structura capătului mare al bielei în formă de furcă este complicată, fabricarea este mai dificilă, întreținerea este incomodă și rigiditatea capătului mare este slabă.