Rolul contragreutății arborelui cotit (cunoscut și ca contragreutate) este de a echilibra forța centrifugă rotativă și momentul acesteia, iar uneori forța de inerție alternativă și momentul acesteia. Când aceste forțe și momente în sine sunt echilibrate, greutatea de echilibrare poate fi folosită și pentru a reduce sarcina pe rulmentul principal. Numărul, dimensiunea și plasarea greutății de echilibrare trebuie luate în considerare în funcție de numărul de cilindri ai motorului, aranjarea cilindrilor și forma arborelui cotit. Greutatea de echilibru este, în general, turnată sau forjată într-una cu arborele cotit, iar greutatea de echilibrare a motorului diesel de mare putere este fabricată separat de arborele cotit și apoi înșurubat împreună.