Klassifisering etter strukturform på toppen av stempelet
① flatt toppstempel: egnet for forbrenningskammer for forgassermotor og turbostrømforbrenningskammer for dieselmotor. Fordelen er enkel å produsere, toppen har jevn varmefordeling og liten stempelkvalitet.
② konkavt toppstempel: kan forbedre blandingens likviditet og forbrenningsytelse for diesel- eller noen bensinmotorer. Fordelen er den enkle å endre kompresjonsforholdet og forbrenningskammerformen.
③ konvekst toppstempel: for å forbedre kompresjonsforholdet, generelt egnet for motorer med lav effekt.

Ved strukturen til skjørtet
① skjørtsporstempel: egnet for motorer med liten sylinderdiameter og lavt gasstrykk. Formålet med slisset er å unngå ekspansjon, også kjent som et elastisk stempel.
② skjørt uten slisset stempel: brukes mest i motorene til store tonnasjebiler. Også kjent som et stivt stempel.

Klassifisering etter stempelstift
① stempel der stiftseteaksen skjærer stempelaksen.
② stempelstiftseteakse vinkelrett på stempelaksen.