De rol van het contragewicht van de krukas (ook wel contragewicht genoemd) is het balanceren van de roterende middelpuntvliedende kracht en zijn moment, en soms de heen en weer gaande traagheidskracht en zijn moment. Wanneer deze krachten en momenten zelf in evenwicht zijn, kan het balansgewicht ook worden gebruikt om de belasting op het hoofdlager te verminderen. Het aantal, de grootte en de plaatsing van het balansgewicht moeten worden overwogen in overeenstemming met het aantal cilinders van de motor, de opstelling van de cilinders en de vorm van de krukas. Het balansgewicht wordt over het algemeen tot één geheel gegoten of gesmeed met de krukas, en het balansgewicht van de krachtige dieselmotor wordt afzonderlijk van de krukas vervaardigd en vervolgens aan elkaar vastgeschroefd.