စက်ကိရိယာများ၏ စနစ်ကျသော စက်နှင့်ပတ်သက်သော သွေဖည်မှုများကို စနစ်တကျ မှတ်တမ်းတင်နိုင်သော်လည်း အပူချိန် သို့မဟုတ် စက်ဝန်ကဲ့သို့ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များကြောင့် နောက်ဆက်တွဲအသုံးပြုနေစဉ်အတွင်း သွေဖည်မှုများ ပေါ်လာနိုင်သည် သို့မဟုတ် တိုးလာနိုင်ပါသည်။ ဤကိစ္စများတွင်၊ SINUMERIK သည် မတူညီသော လျော်ကြေးပေးသည့်လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပေးနိုင်ပါသည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာရလဒ်များအတွက် အမှန်တကယ် အနေအထား ကုဒ်နံပါတ်များ (ဥပမာ gratings) သို့မဟုတ် အပိုအာရုံခံကိရိယာများ (ဥပမာ လေဆာ interferometer စသည်တို့) ကို အသုံးပြု၍ သွေဖည်မှုများကို လျော်ကြေးပေးပါ။ ဤစာစောင်တွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် SINUMERIK ၏ ဘုံလျော်ကြေးပေးသည့်လုပ်ဆောင်ချက်များကို မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။ "CYCLE996 Motion Measurement" ကဲ့သို့သော လက်တွေ့ကျသော SINUMERIK တိုင်းတာခြင်း စက်ဝန်းများသည် စက်ကိရိယာများကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းကာလအတွင်း သုံးစွဲသူများအတွက် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။
တန်ပြန်လျော်ကြေး
ကွက်လပ်မရှိသော စက်ဖွဲ့စည်းပုံသည် စက်ကိရိယာ၏ ဝတ်ဆင်မှုကို သိသာထင်ရှားစွာ တိုးမြင့်စေသောကြောင့် စက်ကိရိယာ၏ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ဘောဝက်အူများကဲ့သို့သော ၎င်း၏ မောင်းနှင်သည့် အစိတ်အပိုင်းများကြားတွင် ဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် နှောင့်နှေးခြင်းတို့သည် ဖြစ်ပေါ်ပါသည်။ နည်းပညာ၏ . စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကစားခြင်းသည် ပုဆိန်များ၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများကြားမှ သွေဖည်သွားစေသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ လမ်းကြောင်းပြောင်းပြီးသည်နှင့် ကွာဟချက်အရွယ်အစားပေါ်မူတည်၍ ဝင်ရိုးသည် ဝေးလွန်းသည် သို့မဟုတ် နီးကပ်လွန်းသည် ။ ဇယားနှင့် ၎င်း၏ဆက်စပ်သော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများလည်း သက်ရောက်မှုရှိသည်- အကယ်၍ ကုဒ်ဒါသည် ဇယား၏ရှေ့တွင် ရှိနေပါက၊ ၎င်းသည် အစောပိုင်းတွင် အမိန့်ပေးထားသည့် အနေအထားသို့ ရောက်ရှိသွားသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ စက်သည် အမှန်တကယ် ခရီးအကွာအဝေးနည်းသွားပါသည်။ စက်လည်ပတ်နေသောအခါ၊ သက်ဆိုင်ရာဝင်ရိုးပေါ်ရှိ backlash လျော်ကြေးပေးသည့်လုပ်ဆောင်ချက်ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ယခင်မှတ်တမ်းတင်ထားသောသွေဖည်မှုကို ပြောင်းပြန်လှန်နေစဉ်အတွင်း အလိုအလျောက်အသက်သွင်းပြီး အမှန်တကယ်အနေအထားတန်ဖိုးပေါ်တွင် ယခင်ကမှတ်တမ်းတင်ထားသောသွေဖည်မှုကို လွှမ်းခြုံထားသည်။
ခဲဝက်အူပေါက်အမှားလျော်ကြေး
CNC ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ရှိ သွယ်ဝိုက်သောတိုင်းတာခြင်းဆိုင်ရာ တိုင်းတာခြင်းနိယာမသည် ထိရောက်သောလေဖြတ်ခြင်းအတွင်း ဘောလုံးဝက်အူ၏ အစေးမပြောင်းလဲကြောင်း ယူဆချက်အပေါ် အခြေခံထားသောကြောင့် သီအိုရီအရ၊ linear ဝင်ရိုး၏ အမှန်တကယ်အနေအထားသည် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ အချက်အလက်အနေအထားမှ ဆင်းသက်လာနိုင်သည်။ မော်တာမောင်း။ သို့သော်လည်း၊ ball screws များတွင် ထုတ်လုပ်သည့် အမှားများသည် တိုင်းတာခြင်းစနစ်တွင် သွေဖည်မှုများ ဖြစ်စေနိုင်သည် ( lead screw pitch errors ဟုခေါ်သည် )။ တိုင်းတာမှုသွေဖည်မှုများ (အသုံးပြုထားသော တိုင်းတာမှုစနစ်အပေါ်မူတည်၍) နှင့် စက်ပေါ်ရှိ တိုင်းတာမှုစနစ်၏ တပ်ဆင်မှုဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများ (တိုင်းတာမှုစနစ်အမှားများဟုလည်း ခေါ်သည်) ကြောင့် ဤပြဿနာကို ပိုမိုဆိုးရွားစေနိုင်သည်။ ဤအမှားနှစ်မျိုးအတွက် လျော်ကြေးပေးရန်၊ လွတ်လပ်သော တိုင်းတာခြင်းစနစ် (လေဆာတိုင်းတာခြင်း) ကို CNC စက်ကိရိယာ၏ သဘာဝအမှားမျဉ်းကွေးကို တိုင်းတာရန် အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ ထို့နောက် လိုအပ်သော လျော်ကြေးတန်ဖိုးကို လျော်ကြေးအတွက် CNC စနစ်တွင် သိမ်းဆည်းပါသည်။
ပွတ်တိုက်မှုလျော်ကြေးငွေ (quadrant error လျော်ကြေး) နှင့် dynamic friction လျော်ကြေး
Quadrant Error Compensation ( Friction Compensation ဟုလည်းခေါ်သည် ) သည် စက်ဝိုင်းပုံများကို ပြုပြင်သည့်အခါ ကွန်တိုတိကျမှုကို အလွန်တိုးတက်ကောင်းမွန်စေရန်အတွက် အထက်ဖော်ပြပါအားလုံးအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ အကြောင်းရင်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- စတုရန်းအသွင်ပြောင်းမှုတွင် ဝင်ရိုးတစ်ခုသည် အမြင့်ဆုံးနှုန်းဖြင့် ရွေ့လျားနေပြီး အခြားဝင်ရိုးတစ်ခုသည် ငုတ်လျှိုးနေပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ axes နှစ်ခု၏ မတူညီသော ပွတ်တိုက်မှုအပြုအမူသည် ကွန်တိုအမှားများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ Quadrant error လျော်ကြေးပေးခြင်းသည် ဤအမှားကို ထိထိရောက်ရောက် လျှော့ချနိုင်ပြီး ကောင်းမွန်သော machining ရလဒ်များကို သေချာစေသည်။ လျော်ကြေးပဲမျိုးစုံ၏သိပ်သည်းဆအား အဝိုင်းအဝိုင်းစမ်းသပ်မှုဖြင့် ဆုံးဖြတ်နိုင်ပြီး အရှိန်အဟုန်-မူတည်သော ဝိသေသမျဉ်းကွေးတစ်ခုအရ သတ်မှတ်နိုင်သည်။ အဝိုင်းပုံစမ်းသပ်မှုအတွင်း၊ စက်ဝိုင်းပုံပုံစံ၏ အမှန်တကယ်အနေအထားနှင့် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော အချင်းဝက် (အထူးသဖြင့် ရွေ့လျားနေစဉ်) အကြားသွေဖည်မှုကို အရေအတွက်အလိုက် မှတ်တမ်းတင်ပြီး HMI တွင် ဂရပ်ဖစ်ဖြင့်ပြသသည်။ စနစ်ဆော့ဖ်ဝဲလ်၏ဗားရှင်းအသစ်တွင်၊ ပေါင်းစပ်ပြောင်းလဲနေသော ပွတ်တိုက်မှုလျော်ကြေးပေးခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်သည် စက်ကိရိယာ၏ပွတ်တိုက်မှုအမူအကျင့်အတိုင်း မတူညီသောအမြန်နှုန်းဖြင့် ရွေ့လျားမှုလျော်ကြေးငွေကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး အမှန်တကယ် machining contour error ကိုလျှော့ချကာ ပိုမိုမြင့်မားသောထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကိုရရှိစေသည်။
Sag နှင့် Angle Error Compensation
စက်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုချင်းစီ၏ အလေးချိန်သည် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို လမ်းညွှန်စနစ်အပါအဝင် စက်အစိတ်အပိုင်းများ တိမ်းစောင်းစေသောကြောင့် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို တိမ်းစောင်းစေပါက Sag လျော်ကြေးပေးရန်လိုအပ်ပါသည်။ ရွေ့လျားနေသော axes များကို မှန်ကန်သောထောင့် (ဥပမာ ဒေါင်လိုက်) တွင် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ချိန်ညှိခြင်းမရှိသည့်အခါ Angular error လျော်ကြေးငွေကို အသုံးပြုသည်။ zero position ၏ offset တိုးလာသည်နှင့်အမျှ position error လည်း တက်လာပါသည်။ အဆိုပါ Error နှစ်ခုစလုံးသည် စက်ကိရိယာ၏ အလေးချိန်သေဆုံးသွားခြင်း သို့မဟုတ် ကိရိယာ၏အလေးချိန်နှင့် workpiece ကြောင့်ဖြစ်သည်။ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်စဉ်အတွင်း တိုင်းတာသည့် လျော်ကြေးတန်ဖိုးများကို လျော်ကြေးဇယားကဲ့သို့သော ပုံစံအချို့တွင် သက်ဆိုင်ရာ အနေအထားအရ SINUMERIK တွင် သိမ်းဆည်းထားသည်။ စက်ကိရိယာလည်ပတ်နေချိန်တွင်၊ သိမ်းဆည်းထားသောအမှတ်၏လျော်ကြေးတန်ဖိုးအရ သက်ဆိုင်ရာဝင်ရိုး၏အနေအထားကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် ရွေ့လျားမှုတစ်ခုစီအတွက် အခြေခံနှင့် လျော်ကြေးပေးသော ပုဆိန်များ ရှိပါသည်။ အပူချိန်လျော်ကြေးပေးခြင်း အပူသည် စက်၏အစိတ်အပိုင်းများကို ချဲ့ထွင်စေနိုင်သည်။ ချဲ့ထွင်မှုအကွာအဝေးသည် စက်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ အပူချိန်၊ အပူစီးကူးမှုစသည်တို့အပေါ် မူတည်သည်။ မတူညီသောအပူချိန်များသည် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏အမှန်တကယ်အနေအထားကို ပြောင်းလဲစေကာ စက်ဖြင့်ပြုလုပ်သည့် workpiece ၏တိကျမှုကို ဆိုးဆိုးရွားရွားထိခိုက်စေနိုင်သည်။ ဤအမှန်တကယ်တန်ဖိုးပြောင်းလဲမှုများကို အပူချိန်လျော်ကြေးပေးခြင်းဖြင့် ထေမိနိုင်ပါသည်။ မတူညီသောအပူချိန်တွင် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီအတွက် Error curves များကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။ အပူချဲ့ထွင်ခြင်းအတွက် အမြဲတမ်းမှန်ကန်စွာ လျော်ကြေးပေးနိုင်ရန်၊ အပူချိန်လျော်ကြေးတန်ဖိုးများ၊ ရည်ညွှန်းချက်အနေအထားနှင့် linear gradient angle ဘောင်များကို လုပ်ဆောင်ချက်ပိတ်ဆို့ခြင်းများမှတစ်ဆင့် PLC မှ CNC ထိန်းချုပ်မှုသို့ စဉ်ဆက်မပြတ် ပြန်လည်လွှဲပြောင်းပေးရမည်ဖြစ်သည်။ စက်အား ဝန်ပိုချခြင်းမှ ရှောင်ရှားရန်နှင့် စောင့်ကြည့်ရေး လုပ်ဆောင်ချက်များကို အသက်သွင်းခြင်းမှ ရှောင်ရှားရန် မျှော်လင့်မထားသော ပါရာမီတာ အပြောင်းအလဲများကို ထိန်းချုပ်စနစ်မှ အလိုအလျောက် ဖယ်ရှားပါသည်။
