It-trasmissjoni tal-forza intermittenti jew ittardjata sseħħ bejn il-partijiet li jiċċaqilqu tal-għodda tal-magni u l-partijiet tas-sewqan tagħha, bħal viti tal-ballun, minħabba li struttura mekkanika mingħajr vojt se żżid b'mod sinifikanti l-ilbies tal-għodda tal-magni, u huwa wkoll diffiċli li tinkiseb f'termini tat-teknoloġija. . Il-logħob mekkaniku jwassal għal devjazzjonijiet bejn il-mogħdijiet tal-moviment tal-assi/magħżel u l-valuri mkejla tas-sistema ta 'kejl indirett. Dan ifisser li ladarba l-orjentazzjoni tinbidel, l-assi jimxi 'l bogħod wisq jew viċin wisq, skond id-daqs tad-distakk. It-tabella u l-kodifikaturi assoċjati tagħha huma wkoll affettwati: jekk l-encoder ikun qabel it-tabella, jilħaq il-pożizzjoni kmandata aktar kmieni li jfisser li l-magna fil-fatt tivvjaġġa inqas distanza. Meta l-magna tkun qed taħdem, billi tuża l-funzjoni ta 'kumpens ta' backlash fuq l-assi korrispondenti, id-devjazzjoni rreġistrata qabel tiġi attivata awtomatikament waqt it-treġġigħ lura, u tissuperponi d-devjazzjoni rreġistrata qabel fuq il-valur tal-pożizzjoni attwali.

Il-prinċipju tal-kejl tal-kejl indirett fis-sistema ta 'kontroll CNC huwa bbażat fuq is-suppożizzjoni li l-pitch tal-kamin tal-ballun jibqa' mhux mibdul fi ħdan il-puplesija effettiva, għalhekk teoretikament, il-pożizzjoni attwali tal-assi lineari tista 'tiġi derivata mill-pożizzjoni tal-informazzjoni tal-moviment tal- mutur tas-sewqan. Madankollu, żbalji tal-manifattura fil-viti tal-ballun jistgħu jikkawżaw devjazzjonijiet fis-sistema tal-kejl (magħrufa wkoll bħala żbalji taż-żift tal-kamin taċ-ċomb). Din il-problema tista 'tiġi aggravata aktar minn devjazzjonijiet tal-kejl (skont is-sistema tal-kejl użata) u żbalji ta' installazzjoni tas-sistema tal-kejl fuq il-magna (magħrufa wkoll bħala żbalji tas-sistema tal-kejl). Sabiex tikkumpensa għal dawn iż-żewġ tipi ta 'żbalji, tista' tintuża sistema ta 'kejl indipendenti (kejl bil-lejżer) biex titkejjel il-kurva tal-iżball naturali tal-għodda tal-magni CNC, u mbagħad il-valur ta' kumpens meħtieġ jiġi ffrankat fis-sistema CNC għal kumpens.

Il-Kumpens ta 'Żball tal-Kwdrant (magħruf ukoll bħala Kumpens tal-Frizzjoni) huwa adattat għal dak kollu ta' hawn fuq sabiex itejjeb ħafna l-eżattezza tal-kontorn meta timmanifattura kontorni ċirkolari. Ir-raġuni hija kif ġej: F'trasformazzjoni tal-kwadrant, assi wieħed qed jiċċaqlaq bl-ogħla rata ta 'għalf u l-assi l-ieħor huwa wieqaf. Għalhekk, l-imġiba ta 'frizzjoni differenti taż-żewġ assi tista' twassal għal żbalji fil-kontorn. Il-kumpens tal-iżball tal-kwadrant jista 'effettivament inaqqas dan l-iżball u jiżgura riżultati eċċellenti tal-magni. Id-densità tal-impulsi ta 'kumpens tista' tiġi ssettjata skond kurva karatteristika dipendenti fuq l-aċċelerazzjoni, li tista 'tiġi ddeterminata u parametrizzata b'test ta' tond. Matul it-test tat-tond, id-devjazzjoni bejn il-pożizzjoni attwali tal-kontorn ċirkolari u r-raġġ ipprogrammat (speċjalment waqt il-kommutazzjoni) hija rreġistrata kwantitattivament u murija b'mod grafiku fuq l-HMI. Fuq il-verżjoni l-ġdida tas-softwer tas-sistema, il-funzjoni ta 'kumpens tal-frizzjoni dinamika integrata tista' twettaq kumpens dinamiku skont l-imġieba tal-frizzjoni tal-għodda tal-magni b'veloċitajiet differenti, tnaqqas l-iżball attwali tal-kontorn tal-magni u tikseb preċiżjoni ogħla ta 'kontroll.

Il-kumpens tas-sag huwa meħtieġ jekk il-piż tal-partijiet tal-magni individwali jikkawża li l-partijiet li jiċċaqilqu jiċċaqilqu u jmejjel, peress li jikkawża li l-partijiet tal-magni assoċjati, inkluża s-sistema ta 'gwida, sag. Il-kumpens tal-iżball angolari jintuża meta l-assi li jiċċaqilqu ma jkunux allinjati ma' xulxin fl-angolu korrett (eż. vertikali). Hekk kif l-offset tal-pożizzjoni żero tiżdied, hekk ukoll l-iżball tal-pożizzjoni. Dawn iż-żewġ żbalji huma kkawżati mill-piż mejjet tal-għodda tal-magni, jew il-piż tal-għodda u l-biċċa tax-xogħol. Il-valuri ta 'kumpens imkejla waqt il-kummissjonar huma kkwantifikati u maħżuna f'SINUMERIK skond il-pożizzjoni korrispondenti f'xi forma, bħal tabella ta' kumpens. Meta l-għodda tal-magni tkun qed taħdem, il-pożizzjoni tal-assi rilevanti hija interpolata skont il-valur ta 'kumpens tal-punt maħżun. Għal kull mossa kontinwa tal-passaġġ, hemm assi bażiċi u ta 'kumpens. Is-sħana tal-kumpens tat-temperatura tista 'tikkawża li partijiet tal-magna jespandu. Il-firxa ta 'espansjoni tiddependi fuq it-temperatura, il-konduttività termali, eċċ ta' kull parti tal-magna. Temperaturi differenti jistgħu jikkawżaw il-bidla fil-pożizzjoni attwali ta 'kull assi, li tista' taffettwa b'mod negattiv l-eżattezza tal-biċċa tax-xogħol li tkun qed tiġi mmaxinjata. Dawn il-bidliet fil-valur attwali jistgħu jiġu kkumpensati b'kumpens tat-temperatura. Jistgħu jiġu definiti kurvi ta 'żball għal kull assi f'temperaturi differenti. Sabiex dejjem tikkumpensa għall-espansjoni termali b'mod korrett, il-valuri tal-kumpens tat-temperatura, il-pożizzjoni ta 'referenza u l-parametri tal-angolu tal-gradjent lineari għandhom jiġu trasferiti mill-ġdid kontinwament mill-PLC għall-kontroll CNC permezz ta' blokki ta 'funzjoni. Bidliet mhux mistennija fil-parametri jiġu eliminati awtomatikament mis-sistema ta 'kontroll biex tevita li l-magna tiġi mgħobbija żżejjed u jiġu attivati ​​funzjonijiet ta' monitoraġġ.