Manusia mula-mula menggunakan prinsip benang untuk mengukur panjang objek pada abad ke-17. Pada tahun 1638, W. Gascogine, seorang ahli astronomi di Yorkshire, England, menggunakan prinsip benang untuk mengukur jarak bintang. Kemudian, pada tahun 1693, beliau mencipta pembaris pengukur yang dipanggil "mikrometer caliper".

Ini ialah sistem pengukur dengan aci berulir yang dilekatkan pada roda tangan berputar pada satu hujung dan rahang boleh alih di hujung yang lain. Bacaan ukuran boleh diperolehi dengan mengira putaran roda tangan dengan dail bacaan. Minggu dail bacaan dibahagikan kepada 10 bahagian yang sama, dan jarak diukur dengan menggerakkan cakar pengukur, yang menyedari percubaan pertama manusia untuk mengukur panjang dengan benang skru.

Alat pengukur ketepatan tidak tersedia secara komersil sehingga bahagian akhir abad ke-19. Sir Joseph Whitworth, yang mencipta "benang Whitworth" yang terkenal, menjadi tokoh utama dalam mempromosikan pengkomersilan mikrometer. Brown & Sharpe dari Syarikat B&S Amerika melawat Pameran Antarabangsa Paris yang diadakan pada tahun 1867, di mana mereka melihat mikrometer Palmer buat kali pertama dan membawanya kembali ke Amerika Syarikat. Brown & Sharpe mengkaji dengan teliti mikrometer yang mereka bawa pulang dari Paris dan menambahkan dua mekanisme padanya: mekanisme untuk mengawal gelendong yang lebih baik dan kunci gelendong. Mereka menghasilkan mikrometer poket pada tahun 1868 dan membawanya ke pasaran pada tahun berikutnya.

Sejak itu, keperluan mikrometer dalam bengkel pembuatan mesin telah diramalkan dengan tepat, dan mikrometer yang sesuai untuk pelbagai ukuran telah digunakan secara meluas dengan pembangunan alat mesin.