Penghantaran daya terputus-putus atau tertunda berlaku di antara bahagian alat mesin yang bergerak dan bahagian pemanduannya, seperti skru bola, kerana struktur mekanikal tanpa jurang akan meningkatkan kehausan alat mesin dengan ketara, dan ia juga sukar dicapai dari segi daripada teknologi. . Permainan mekanikal membawa kepada penyimpangan antara laluan gerakan paksi/spindle dan nilai terukur sistem pengukuran tidak langsung. Ini bermakna apabila orientasi ditukar, paksi akan bergerak terlalu jauh atau terlalu dekat, bergantung pada saiz jurang. Jadual dan pengekod yang berkaitan dengannya juga terjejas: jika pengekod berada di hadapan jadual, ia mencapai kedudukan yang diperintahkan lebih awal yang bermaksud mesin sebenarnya bergerak lebih sedikit jarak. Apabila mesin sedang berjalan, dengan menggunakan fungsi pampasan tindak balas pada paksi yang sepadan, sisihan yang direkodkan sebelum ini diaktifkan secara automatik semasa pembalikan, menimpa sisihan yang direkodkan sebelumnya pada nilai kedudukan sebenar.

Prinsip pengukuran pengukuran tidak langsung dalam sistem kawalan CNC adalah berdasarkan andaian bahawa padang skru bola kekal tidak berubah dalam strok berkesan, jadi secara teorinya, kedudukan sebenar paksi linear boleh diperolehi daripada kedudukan maklumat gerakan memandu motor. Walau bagaimanapun, kesilapan pembuatan dalam skru bola boleh menyebabkan penyelewengan dalam sistem pengukuran (juga dikenali sebagai ralat pic skru plumbum). Masalah ini boleh diburukkan lagi dengan sisihan ukuran (bergantung kepada sistem pengukuran yang digunakan) dan ralat pemasangan sistem pengukuran pada mesin (juga dikenali sebagai ralat sistem pengukuran). Untuk mengimbangi kedua-dua jenis ralat ini, sistem pengukuran bebas (pengukuran laser) boleh digunakan untuk mengukur lengkung ralat semula jadi alat mesin CNC, dan kemudian nilai pampasan yang diperlukan disimpan dalam sistem CNC untuk pampasan.

Pampasan Ralat Kuadran (juga dikenali sebagai Pampasan Geseran) sesuai untuk semua perkara di atas untuk meningkatkan ketepatan kontur dengan lebih baik apabila memesin kontur bulat. Sebabnya adalah seperti berikut: Dalam penjelmaan kuadran, satu paksi bergerak pada kadar suapan tertinggi dan paksi yang lain adalah pegun. Oleh itu, tingkah laku geseran yang berbeza bagi kedua-dua paksi boleh membawa kepada ralat kontur. Pampasan ralat kuadran boleh mengurangkan ralat ini dengan berkesan dan memastikan hasil pemesinan yang cemerlang. Ketumpatan denyutan pampasan boleh ditetapkan mengikut lengkung ciri bergantung kepada pecutan, yang boleh ditentukan dan diparameterkan dengan ujian kebulatan. Semasa ujian kebulatan, sisihan antara kedudukan sebenar kontur bulat dan jejari yang diprogramkan (terutamanya semasa pertukaran) direkodkan secara kuantitatif dan dipaparkan secara grafik pada HMI. Pada versi baharu perisian sistem, fungsi pampasan geseran dinamik bersepadu boleh melakukan pampasan dinamik mengikut tingkah laku geseran alat mesin pada kelajuan yang berbeza, mengurangkan ralat kontur pemesinan sebenar dan mencapai ketepatan kawalan yang lebih tinggi.

Pampasan kendur diperlukan jika berat bahagian mesin individu menyebabkan bahagian bergerak bergerak dan condong, kerana ia menyebabkan bahagian mesin yang berkaitan, termasuk sistem panduan, mengendur. Pampasan ralat sudut digunakan apabila paksi bergerak tidak sejajar antara satu sama lain pada sudut yang betul (cth menegak). Apabila offset kedudukan sifar bertambah, begitu juga ralat kedudukan. Kedua-dua ralat ini disebabkan oleh berat mati alat mesin, atau berat alat dan bahan kerja. Nilai pampasan yang diukur semasa pentauliahan dikira dan disimpan dalam SINUMERIK mengikut kedudukan yang sepadan dalam beberapa bentuk, seperti jadual pampasan. Apabila alat mesin sedang berjalan, kedudukan paksi yang berkaitan diinterpolasi mengikut nilai pampasan titik yang disimpan. Untuk setiap pergerakan laluan berterusan, terdapat paksi asas dan pampasan. Haba pampasan suhu boleh menyebabkan bahagian mesin mengembang. Julat pengembangan bergantung pada suhu, kekonduksian terma, dsb. bagi setiap bahagian mesin. Suhu yang berbeza boleh menyebabkan kedudukan sebenar setiap paksi berubah, yang boleh menjejaskan ketepatan bahan kerja yang dimesin secara negatif. Perubahan nilai sebenar ini boleh diimbangi oleh pampasan suhu. Lengkung ralat untuk setiap paksi pada suhu yang berbeza boleh ditakrifkan. Untuk sentiasa mengimbangi pengembangan haba dengan betul, nilai pampasan suhu, kedudukan rujukan dan parameter sudut kecerunan linear mesti dipindahkan semula secara berterusan daripada PLC ke kawalan CNC melalui blok fungsi. Perubahan parameter yang tidak dijangka secara automatik dihapuskan oleh sistem kawalan untuk mengelakkan beban mesin berlebihan dan mengaktifkan fungsi pemantauan.