17 व्या शतकात मानवांनी प्रथम वस्तूंची लांबी मोजण्यासाठी धागा तत्त्वाचा वापर केला. 1638 मध्ये, यॉर्कशायर, इंग्लंडमधील खगोलशास्त्रज्ञ डब्ल्यू. गॅसकोगिन यांनी ताऱ्यांचे अंतर मोजण्यासाठी थ्रेड तत्त्वाचा वापर केला. नंतर, 1693 मध्ये, त्यांनी "कॅलीपर मायक्रोमीटर" नावाच्या मोजमाप शासकाचा शोध लावला.

ही मोजमाप करणारी यंत्रणा आहे ज्यामध्ये थ्रेडेड शाफ्ट एका टोकाला फिरणाऱ्या हँडव्हीलला जोडलेले असते आणि दुसऱ्या टोकाला जंगम जबडा असतो. रीडिंग डायलसह हँडव्हीलच्या रोटेशनची मोजणी करून मोजमाप वाचन मिळवता येते. रीडिंग डायलचा आठवडा 10 समान भागांमध्ये विभागलेला आहे, आणि अंतर मोजण्याचे पंजा हलवून मोजले जाते, ज्याने स्क्रू थ्रेडसह लांबी मोजण्याचा मानवाचा पहिला प्रयत्न लक्षात घेतला.

19व्या शतकाच्या उत्तरार्धापर्यंत अचूक मापन यंत्रे व्यावसायिकदृष्ट्या उपलब्ध नव्हती. सुप्रसिद्ध "व्हिटवर्थ थ्रेड" चा शोध लावणारे सर जोसेफ व्हिटवर्थ हे मायक्रोमीटरच्या व्यापारीकरणाला चालना देणारे अग्रगण्य व्यक्तिमत्त्व बनले. अमेरिकन B&S कंपनीचे ब्राउन आणि शार्प यांनी 1867 मध्ये आयोजित पॅरिस आंतरराष्ट्रीय प्रदर्शनाला भेट दिली, जिथे त्यांनी पहिल्यांदा पामर मायक्रोमीटर पाहिला आणि तो युनायटेड स्टेट्समध्ये परत आणला. ब्राउन आणि शार्प यांनी पॅरिसमधून परत आणलेल्या मायक्रोमीटरचा काळजीपूर्वक अभ्यास केला आणि त्यात दोन यंत्रणा जोडल्या: स्पिंडल आणि स्पिंडल लॉकच्या चांगल्या नियंत्रणासाठी एक यंत्रणा. त्यांनी 1868 मध्ये पॉकेट मायक्रोमीटर तयार केले आणि पुढच्या वर्षी ते बाजारात आणले.

तेव्हापासून, यंत्रसामग्री उत्पादन कार्यशाळांमध्ये मायक्रोमीटरच्या आवश्यकतेचा अचूक अंदाज लावला गेला आणि मशीन टूल्सच्या विकासासह विविध मोजमापांसाठी योग्य असलेल्या मायक्रोमीटरचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला गेला.