Машины багаж хэрэгслийн системтэй холбоотой хазайлтыг системтэйгээр бүртгэж болох боловч температур, механик ачаалал зэрэг орчны хүчин зүйлсээс шалтгаалан дараагийн ашиглалтын явцад хазайлт гарч ирэх буюу нэмэгдэж болно. Эдгээр тохиолдолд SINUMERIK нь нөхөн олговрын янз бүрийн функцийг хангаж чадна. Бодит байрлалын кодлогч (жишээ нь, сараалж) эсвэл нэмэлт мэдрэгч (жишээ нь, лазер интерферометр гэх мэт) хэмжилтийг ашиглан илүү сайн боловсруулалтын үр дүнд хүрэхийн тулд хазайлтыг нөхнө. Энэ дугаарт бид SINUMERIK-ийн нийтлэг нөхөн олговрын чиг үүргийг танилцуулах болно. "CYCLE996 Хөдөлгөөний хэмжилт" зэрэг SINUMERIK хэмжилтийн практик циклүүд нь машин хэрэгслийн тасралтгүй хяналт, засвар үйлчилгээний явцад эцсийн хэрэглэгчдэд иж бүрэн дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.
Буцах нөхөн олговор
Цоорхойгүй механик бүтэц нь машины багажийн элэгдлийг ихээхэн нэмэгдүүлэх тул машин хэрэгслийн хөдөлж буй хэсгүүд болон түүний хөдөлгөгч хэсгүүдийн хооронд, тухайлбал, бөмбөгний эрэгний хооронд завсарлагатай эсвэл саатсан хүч дамжуулалт үүсдэг. технологийн. . Механик тоглоом нь тэнхлэгийн хөдөлгөөний замууд ба шууд бус хэмжих системийн хэмжсэн утгуудын хоорондох хазайлтад хүргэдэг. Энэ нь чиг баримжаа өөрчлөгдсөний дараа тэнхлэг нь зайны хэмжээнээс хамааран хэт хол эсвэл хэт ойртох болно гэсэн үг юм. Хүснэгт болон түүнтэй холбоотой кодлогчдод мөн нөлөөлнө: хэрэв кодлогч хүснэгтээс түрүүлж байгаа бол тушаал өгсөн байрлалдаа эрт хүрдэг бөгөөд энэ нь машин үнэндээ бага зайд явдаг гэсэн үг юм. Машин ажиллаж байх үед харгалзах тэнхлэг дээр урвуу урсгалын нөхөн олговрын функцийг ашигласнаар урвуу эргэх үед урьд бүртгэгдсэн хазайлт автоматаар идэвхжиж, бодит байрлалын утга дээр урьд бүртгэгдсэн хазайлтыг давхарлана.
Тугалган шурагны давирхайн алдааны нөхөн
CNC хяналтын систем дэх шууд бус хэмжилтийн хэмжилтийн зарчим нь үр дүнтэй цохилтын дотор бөмбөгний шурагны давирхай өөрчлөгдөөгүй гэсэн таамаглал дээр суурилдаг тул онолын хувьд шугаман тэнхлэгийн бодит байрлалыг хөдөлгөөний мэдээллийн байрлалаас гаргаж авах боломжтой. хөтөч мотор. Гэсэн хэдий ч бөмбөлөг эрэгний үйлдвэрлэлийн алдаа нь хэмжилтийн системд хазайлт үүсгэж болзошгүй (мөн хар тугалганы шурагны давирхайн алдаа гэж нэрлэдэг). Хэмжилтийн хазайлт (ашигласан хэмжилтийн системээс хамаарч) болон машин дээрх хэмжилтийн системийг суурилуулах алдаа (хэмжилтийн системийн алдаа гэж нэрлэдэг) зэргээс шалтгаалан энэ асуудлыг улам хүндрүүлж болно. Эдгээр хоёр төрлийн алдааг нөхөхийн тулд CNC машин хэрэгслийн байгалийн алдааны муруйг хэмжихийн тулд бие даасан хэмжих системийг (лазер хэмжилт) ашиглаж болох ба дараа нь нөхөн олговрын шаардлагатай нөхөн олговрын утгыг CNC системд хадгалдаг.
Үрэлтийн нөхөн олговор (квадрантын алдааны нөхөн олговор) ба динамик үрэлтийн нөхөн олговор
Квадрантын алдааны нөхөн олговор (мөн үрэлтийн нөхөн олговор гэж нэрлэдэг) нь дугуй контурыг боловсруулах үед контурын нарийвчлалыг ихээхэн сайжруулахын тулд дээрх бүх зүйлд тохиромжтой. Шалтгаан нь дараах байдалтай байна: Квадрантын хувиргалтанд нэг тэнхлэг хамгийн их тэжээлийн хурдаар хөдөлж, нөгөө тэнхлэг нь хөдөлгөөнгүй байна. Иймээс хоёр тэнхлэгийн үрэлтийн өөр өөр үйлдэл нь контурын алдаа гаргахад хүргэдэг. Квадрантын алдааны нөхөн олговор нь энэ алдааг үр дүнтэй бууруулж, боловсруулалтын маш сайн үр дүнг баталгаажуулдаг. Нөхөн олговрын импульсийн нягтыг хурдатгалаас хамааралтай шинж чанарын муруйн дагуу тохируулж, дугуйралтын туршилтаар тодорхойлж, параметрүүдийг тодорхойлж болно. Бөөрөнхий байдлын туршилтын үед дугуй контурын бодит байрлал ба программчилсан радиусын хоорондох хазайлтыг (ялангуяа шилжих үед) тоон хэлбэрээр бүртгэж, HMI дээр графикаар харуулна. Системийн програм хангамжийн шинэ хувилбар дээр нэгдсэн динамик үрэлтийн нөхөн олговрын функц нь янз бүрийн хурдтай машин хэрэгслийн үрэлтийн үйл ажиллагааны дагуу динамик нөхөн олговор хийж, контурын бодит алдааг бууруулж, хяналтын өндөр нарийвчлалд хүрэх боломжтой.
Саг болон өнцгийн алдааны нөхөн төлбөр
Машины салангид хэсгүүдийн жин нь хөдөлж буй эд ангиудыг хөдөлгөж, хазайлгахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь машины холбогдох хэсгүүд, түүний дотор чиглүүлэгч системийг унжуулдаг бол уналтын нөхөн олговор шаардлагатай. Хөдөлгөөнт тэнхлэгүүд хоорондоо зөв өнцгөөр (жишээ нь босоо) нийлээгүй тохиолдолд өнцгийн алдааны нөхөн төлбөрийг ашигладаг. Тэг байрлалын зөрүү ихсэх тусам байрлалын алдаа нэмэгдэнэ. Эдгээр хоёр алдаа нь машин хэрэгслийн үхсэн жин эсвэл багаж, ажлын хэсгийн жингээс үүдэлтэй. Ашиглалтын явцад хэмжсэн нөхөн олговрын утгыг SINUMERIK-д нөхөн олговрын хүснэгт гэх мэт ямар нэгэн хэлбэрээр харгалзах байрлалын дагуу хэмжиж, хадгална. Машины хэрэгсэл ажиллаж байх үед хадгалагдсан цэгийн нөхөн олговрын утгын дагуу холбогдох тэнхлэгийн байрлалыг интерполяци хийнэ. Тасралтгүй замын хөдөлгөөн бүрийн хувьд үндсэн болон нөхөн тэнхлэгүүд байдаг. Температурын нөхөн халаалт нь машины эд ангиудыг өргөжүүлэхэд хүргэдэг. Өргөтгөх хүрээ нь машины эд анги бүрийн температур, дулаан дамжуулалт гэх мэт. Өөр өөр температур нь тэнхлэг бүрийн бодит байрлалыг өөрчлөхөд хүргэдэг бөгөөд энэ нь боловсруулж буй ажлын хэсгийн нарийвчлалд сөргөөр нөлөөлдөг. Эдгээр бодит утгын өөрчлөлтийг температурын нөхөн олговороор нөхөж болно. Янз бүрийн температурт тэнхлэг бүрийн алдааны муруйг тодорхойлж болно. Дулааны тэлэлтийг үргэлж зөв нөхөхийн тулд температурын нөхөн олговорын утгууд, жишиг байрлал, шугаман градиент өнцгийн параметрүүдийг функцын блокоор дамжуулан PLC-ээс CNC удирдлага руу тасралтгүй шилжүүлж байх ёстой. Машиныг хэт ачаалахаас сэргийлж, хяналтын функцийг идэвхжүүлэхийн тулд параметрийн гэнэтийн өөрчлөлтийг хяналтын систем автоматаар арилгадаг.
