Ядаргааны хугарал нь металл эд ангиудын хугарлын үндсэн хэлбэрүүдийн нэг юм. Wöhler-ийн сонгодог ядаргааны бүтээл хэвлэгдсэнээс хойш янз бүрийн ачаалал, хүрээлэн буй орчны нөхцөлд турших үед янз бүрийн материалын ядаргааны шинж чанарыг бүрэн судалсан. Хэдийгээр ядаргааны асуудлыг ихэнх инженер, дизайнерууд анзаарч, их хэмжээний туршилтын өгөгдөл хуримтлуулсан ч ядаргааны хугаралтай олон тоног төхөөрөмж, машинууд байсаар байна.
Механик эд ангиудын ядаргааны хугарлын эвдрэлийн олон хэлбэр байдаг.
*Ээлжлэх ачааллын янз бүрийн хэлбэрийн дагуу үүнийг дараахь байдлаар хувааж болно: хурцадмал ба шахалтын ядаргаа, гулзайлтын ядаргаа, мушгирах ядаргаа, контактын ядаргаа, чичиргээний ядаргаа гэх мэт;
*Ядаргааны хугарлын нийт мөчлөгийн хэмжээгээр (Nf) дараах байдлаар хувааж болно: их мөчлөгийн ядаргаа (Nf＞10⁵) болон бага мөчлөгийн ядаргаа (Nf＜10⁴);
*Үйлчилгээнд байгаа эд ангиудын температур, дунд нөхцлийн дагуу механик ядаргаа (хэвийн температур, агаарт ядрах), өндөр температурт ядаргаа, бага температурт ядаргаа, хүйтэн ба халуунд ядрах, зэврэлтээс үүсэх ядаргаа гэж ангилдаг.
Гэхдээ зөвхөн хоёр үндсэн хэлбэр байдаг, тухайлбал, шилжилтийн стрессээс үүссэн зүслэгийн ядаргаа, хэвийн стрессээс үүссэн хэвийн хугарлын ядаргаа. Ядаргааны хугарлын бусад хэлбэрүүд нь өөр өөр нөхцөлд эдгээр хоёр үндсэн хэлбэрийн нэгдэл юм.
Босоо амны олон хэсгүүдийн хугарал нь ихэвчлэн эргэлтийн гулзайлтын ядаргааны хугарал юм. Эргэлтийн гулзайлтын ядаргааны хугарлын үед ядаргааны эх үүсвэрийн хэсэг нь ерөнхийдөө гадаргуу дээр гарч ирдэг боловч тогтсон байршил байхгүй, ядрах эх үүсвэрийн тоо нэг буюу хэд хэдэн байж болно. Ядаргааны эх үүсвэрийн бүс ба хамгийн сүүлийн хугарлын бүсийн харьцангуй байрлал нь голын эргэлтийн чиглэлтэй харьцуулахад өнцгөөр үргэлж урвуу байдаг. Эндээс босоо амны эргэлтийн чиглэлийг ядаргааны эх үүсвэрийн бүс ба сүүлчийн хугарлын бүсийн харьцангуй байрлалаас гаргаж болно.
Босоо амны гадаргуу дээр их хэмжээний стрессийн концентраци байгаа үед ядаргааны эх үүсвэрийн олон хэсэг гарч ирж болно. Энэ үед сүүлчийн хугарлын бүс нь босоо амны дотор талд шилжинэ.
