Коленестото вратило е еден од важните делови во моторот со внатрешно согорување, е 'рбетот на моторот, е клучниот дел за поднесување на ударното оптоварување и пренос на моќност

Коленестото вратило главно се состои од предниот крај на коленестото вратило, вратот на главното вратило, дневникот на поврзувачката шипка, коленестото вратило, блокот за рамнотежа, задниот крај на коленестото вратило итн. Неговата главна функција е да го претвори притисокот на гасот што се пренесува преку клипот поврзување прачка група во надворешниот излезен вртежен момент, и може да се вози вентил механизам на моторот со внатрешно согорување и разни други додатоци. Работното опкружување и напрегањето на коленестото вратило се многу сложени и тоа е подложено на сложениот ефект на периодични промени во притисокот на гасот, центрифугалната сила и инерцијалната сила за време на работата. Затоа, при обработката и производството, прецизноста на димензиите, точноста на положбата и грубоста на површината на секој дел од коленестото вратило имаат повисоки барања.

Коленестото вратило обично е излеано од средно јаглероден челик, средно јаглероден легиран челик или еластично железо