Што се однесува до машината за тркалање на коленестото вратило HEGENSCHEIDT MFD7895, нејзиниот контролен систем користи Siemens PLC S7-300. Машинскиот алат е опремен со 9 единици за тркалање. Овие единици се користат за тркалање и исправување на коленестото вратило. Максималниот притисок на тркалање е 30 kN; тип на пулс Тркалањето на вратот на поврзувачката шипка ја намалува деформацијата на работното парче; преку сензорот за притисок, сензорот за положба и сензорот за длабочина на тркалање интегрирани во единицата за тркалање, се реализира откривање и следење на притисокот на тркалање; по тркалањето, отчукувањата на главниот дневник автоматски се откриваат и поминуваат на тркалање Исправување; опремен со уред за откривање на скршени алатки; електронска мерна сонда за мерење на радијалниот одлив на сите главни списанија на коленестото вратило; откривање на највисоката точка на вратот на поврзувачката шипка преку ласерската глава за да се идентификуваат типовите на делови.