Cilvēki pirmo reizi izmantoja diega principu, lai izmērītu objektu garumu 17. gadsimtā. 1638. gadā V. Gaskogins, astronoms Jorkšīrā, Anglijā, izmantoja diega principu, lai izmērītu zvaigžņu attālumu. Vēlāk, 1693. gadā, viņš izgudroja mērīšanas lineālu, ko sauca par "kalipera mikrometru".

Šī ir mērīšanas sistēma ar vītņotu vārpstu, kas vienā galā ir piestiprināta pie rotējoša rokrata, bet otrā galā ir kustīgas spīles. Mērījumu rādījumus var iegūt, saskaitot rokrata apgriezienus ar nolasīšanas skalu. Skaitīšanas ciparnīcas nedēļa ir sadalīta 10 vienādās daļās, un attālums tiek mērīts, pārvietojot mērīšanas spīli, kas realizē pirmo cilvēka mēģinājumu izmērīt garumu ar skrūves vītni.

Precīzijas mērinstrumenti nebija tirdzniecībā pieejami līdz 19. gadsimta beigām. Sers Džozefs Vitvorts, kurš izgudroja slaveno "Whitworth pavedienu", kļuva par vadošo figūru mikrometru komercializācijas veicināšanā. Brown & Sharpe no American B&S Company apmeklēja Parīzes Starptautisko izstādi, kas notika 1867. gadā, kur viņi pirmo reizi ieraudzīja Palmera mikrometru un atveda to atpakaļ uz ASV. Brown & Sharpe rūpīgi pētīja mikrometru, ko viņi bija atveduši no Parīzes, un pievienoja tam divus mehānismus: mehānismu vārpstas labākai kontrolei un vārpstas bloķētāju. Viņi izgatavoja kabatas mikrometru 1868. gadā un ieveda to tirgū nākamajā gadā.

Kopš tā laika ir precīzi prognozēta mikrometru nepieciešamība mašīnu ražošanas cehos, un, attīstoties darbgaldiem, plaši tiek izmantoti dažādiem mērījumiem piemēroti mikrometri.