Kloķvārpstas velmēšanas mašīnai HEGENSCHEIDT MFD7895 tās vadības sistēma izmanto Siemens PLC S7-300. Darbgalds ir aprīkots ar 9 velmēšanas vienībām. Šīs vienības tiek izmantotas kloķvārpstas ritināšanai un iztaisnošanai. Maksimālais rites spiediens ir 30kN; impulsa veids Klaņa kakliņa velmēšana samazina sagataves deformāciju; caur velmēšanas blokā integrēto spiediena sensoru, pozīcijas sensoru un rites dziļuma sensoru tiek realizēta rites spiediena noteikšana un uzraudzība; pēc velmēšanas tiek automātiski atklāts galvenais kakliņa sitiens un iziets ripināšanas Taisnošana; aprīkots ar salūzušu instrumentu noteikšanas ierīci; elektroniskā mērīšanas zonde, lai izmērītu visu kloķvārpstas galveno kakliņu radiālo noplūdi; savienojošā stieņa kakla augstākā punkta noteikšana caur lāzera galvu, lai noteiktu detaļu veidus.