Sisteminius su mašinomis susijusius staklių nukrypimus galima sistemingai registruoti, tačiau vėlesnio naudojimo metu nukrypimai vis tiek gali atsirasti arba padidėti dėl aplinkos veiksnių, tokių kaip temperatūra ar mechaninė apkrova. Tokiais atvejais SINUMERIK gali suteikti skirtingas kompensavimo funkcijas. Norėdami geresnių apdirbimo rezultatų, kompensuokite nukrypimus naudodami matavimus iš faktinės padėties kodavimo prietaisų (pvz., grotelių) arba papildomų jutiklių (pvz., lazerinių interferometrų ir kt.). Šiame numeryje supažindinsime su bendromis SINUMERIK kompensavimo funkcijomis. Praktiški SINUMERIK matavimo ciklai, tokie kaip „CYCLE996 Motion Measurement“, gali suteikti visapusišką pagalbą galutiniams vartotojams nuolat stebint ir prižiūrint stakles.
Atlenkimo kompensacija
Nutrūkstamas arba uždelstas jėgos perdavimas tarp judančių staklių dalių ir jo varomųjų dalių, pvz., rutulinių varžtų, nes mechaninė konstrukcija be tarpų žymiai padidins staklių susidėvėjimą, be to, tai sunku pasiekti. technologijų. . Dėl mechaninio laisvumo atsiranda nuokrypių tarp ašių judėjimo takų/verpstės ir netiesioginės matavimo sistemos išmatuotų verčių. Tai reiškia, kad pakeitus orientaciją, ašis pasislinks per toli arba per arti, priklausomai nuo tarpo dydžio. Taip pat turi įtakos stalui ir su ja susijusiems kodavimo įrenginiams: jei kodavimo įrenginys yra prieš stalą, jis anksčiau pasiekia nurodytą padėtį, o tai reiškia, kad mašina iš tikrųjų nuvažiuoja mažesnį atstumą. Mašinai veikiant, naudojant atitinkamos ašies laisvo tarpo kompensavimo funkciją, anksčiau užfiksuotas nuokrypis automatiškai suaktyvinamas apsukimo metu, anksčiau užfiksuotą nuokrypį pridedant prie faktinės padėties vertės.
Švino varžto žingsnio paklaidos kompensavimas
Netiesioginio matavimo CNC valdymo sistemoje matavimo principas yra pagrįstas prielaida, kad rutulinio sraigto žingsnis išlieka nepakitęs efektyvaus eigos metu, todėl teoriškai faktinė linijinės ašies padėtis gali būti nustatyta iš judesio informacijos padėties. pavaros variklis. Tačiau rutulinių varžtų gamybos klaidos gali sukelti matavimo sistemos nukrypimus (taip pat žinomas kaip švino sraigto žingsnio paklaidos). Šią problemą gali dar labiau sustiprinti matavimo nuokrypiai (priklausomai nuo naudojamos matavimo sistemos) ir matavimo sistemos įrengimo mašinoje klaidos (taip pat žinomos kaip matavimo sistemos klaidos). Norint kompensuoti šias dvi klaidas, galima naudoti nepriklausomą matavimo sistemą (matavimą lazeriu), kad būtų galima išmatuoti natūralią CNC staklių paklaidos kreivę, o tada reikalinga kompensavimo vertė išsaugoma CNC sistemoje kompensavimui.
Trinties kompensavimas (kvadranto paklaidos kompensavimas) ir dinaminis trinties kompensavimas
Kvadranto klaidų kompensavimas (taip pat žinomas kaip trinties kompensavimas) tinka visoms pirmiau minėtiems veiksmams, kad apdirbant apskritimo kontūrus būtų žymiai pagerintas kontūro tikslumas. Priežastis yra tokia: Kvadranto transformacijos metu viena ašis juda didžiausiu pastūmos greičiu, o kita ašis nejuda. Todėl skirtinga dviejų ašių trinties elgsena gali sukelti kontūro klaidas. Kvadranto klaidų kompensavimas gali veiksmingai sumažinti šią klaidą ir užtikrinti puikius apdirbimo rezultatus. Kompensavimo impulsų tankis gali būti nustatomas pagal nuo pagreičio priklausomą charakteristikų kreivę, kurią galima nustatyti ir parametruoti apvalumo testu. Apvalumo testo metu nuokrypis tarp tikrosios apskritimo kontūro padėties ir užprogramuoto spindulio (ypač komutavimo metu) užfiksuojamas kiekybiškai ir grafiškai atvaizduojamas HMI. Naujoje sistemos programinės įrangos versijoje integruota dinaminio trinties kompensavimo funkcija gali atlikti dinaminę kompensaciją pagal staklių trinties elgseną įvairiais greičiais, sumažindama faktinę apdirbimo kontūro paklaidą ir pasiekdama didesnį valdymo tikslumą.
Pasvirimo ir kampo klaidų kompensavimas
Nusvirimo kompensavimas reikalingas, jei dėl atskirų mašinos dalių svorio judančios dalys juda ir pakrypsta, nes dėl to atitinkamos mašinos dalys, įskaitant kreipiančiąją sistemą, nukrenta. Kampinės paklaidos kompensavimas naudojamas, kai judančios ašys nėra suderintos viena su kita tinkamu kampu (pvz., vertikaliai). Didėjant nulinės padėties poslinkiui, didėja ir padėties paklaida. Abi šios klaidos atsiranda dėl staklių svorio arba įrankio ir ruošinio svorio. Kompensavimo vertės, išmatuotos paleidimo metu, yra kiekybiškai įvertinamos ir saugomos SINUMERIK pagal atitinkamą padėtį tam tikra forma, pavyzdžiui, kompensavimo lentelėje. Kai staklės veikia, atitinkamos ašies padėtis interpoliuojama pagal išsaugoto taško kompensavimo vertę. Kiekvienam nepertraukiamam kelio judėjimui yra pagrindinės ir kompensacinės ašys. Temperatūros kompensavimo šiluma gali priversti mašinos dalis išsiplėsti. Išsiplėtimo diapazonas priklauso nuo kiekvienos mašinos dalies temperatūros, šilumos laidumo ir kt. Dėl skirtingų temperatūrų gali pasikeisti tikroji kiekvienos ašies padėtis, o tai gali neigiamai paveikti apdirbamo ruošinio tikslumą. Šiuos faktinius vertės pokyčius galima kompensuoti temperatūros kompensavimu. Galima apibrėžti klaidų kreives kiekvienai ašiai esant skirtingoms temperatūroms. Norint visada teisingai kompensuoti šiluminį plėtimąsi, temperatūros kompensavimo vertės, atskaitos padėtis ir tiesinio gradiento kampo parametrai turi būti nuolat perkeliami iš PLC į CNC valdymą per funkcinius blokus. Netikėtus parametrų pakeitimus valdymo sistema automatiškai pašalina, kad būtų išvengta mašinos perkrovos ir aktyvuojamos stebėjimo funkcijos.
