XANE > Nûçe

Heşt Rêyên Tezmînata Amûra Makîneyê Beş 1

2022-09-13

Veguheztinên sîstematîkî yên amûrên makîneyê yên girêdayî makîneyê dikarin bi rêkûpêk bêne tomar kirin, lê dibe ku di dema karanîna paşîn de ji ber faktorên hawîrdorê yên wekî germahî an barkirina mekanîkî veguheztin xuya bibin an zêde bibin. Di van rewşan de, SINUMERIK dikare fonksiyonên tezmînatê yên cihêreng peyda bike. Ji bo encamên çêtir ên makînekirinê bi pîvandinên ji şîfrekerên pozîsyona rastîn (mînak grîng) an senzorên zêde (mînak interferometreyên lazer, hwd.) guheztinan telafî bikin. Di vê hejmarê de, em ê fonksiyonên tazmînatê yên hevpar ên SINUMERIK bidin nasîn. Pîvana SINUMERIK ya pratîkî ya wekî "Pîvana Tevgerê CYCLE996" dikare di dema çavdêrîkirin û domandina domdar a amûrên makîneyê de ji bo bikarhênerên dawîn piştgirîyek berfireh peyda bike.
Tezmînata Backlash



Veguheztina hêzê ya navbirî an dereng di navbera beşên tevgerê yên amûra makîneyê û beşên wê yên ajotinê de, wek pêlên topê, çêdibe, ji ber ku avahiyek mekanîkî ya bê valahî dê cilê amûrê makîneyê bi girîngî zêde bike, û di heman demê de bidestxistina wê jî dijwar e. ya teknolojiyê. . Lîstika mekanîkî rê li ber veqetînên di navbera riyên tevgerê yên eksê/spindles û nirxên pîvandî yên pergala pîvandina nerasterast de vedike. Ev tê vê wateyê ku gava ku rêgez were guheztin, li gorî mezinahiya valahiyê, eksê dê pir dûr an jî pir nêz bibe. Tablo û şîfrekerên pê re jî bandor dibin: heke şîfreker li pêş maseyê be, ew berê digihîje pozîsyona fermankirî, ku tê vê wateyê ku makîne bi rastî kêmtir dûr dimeşe. Dema ku makîne dimeşe, bi karanîna fonksiyona tezmînata paşverû ya li ser eksê têkildar, veguheztina ku berê hatî tomarkirin bixweber di dema vegerandinê de tê çalak kirin, li ser nirxa pozîsyona rastîn de veguheztina berê tomarkirî zêde dike.
Tezmînata xeletiya pitchê ya pêlavê


Prensîba pîvandinê ya pîvana nerasterast di pergala kontrolkirina CNC de li ser bingeha wê texmînê ye ku pileya tûpa topê di nav lêdana bi bandor de neguhêrbar dimîne, ji ber vê yekê bi teorîkî, pozîsyona rastîn a eksê xêzkirî dikare ji pozîsyona agahdariya tevgerê ya hêlînê were derxistin. motora ajotinê. Lêbelê, xeletiyên çêkirinê yên di pêlên topê de dikarin di pergala pîvandinê de bibin sedema devjêberdanan (her weha wekî xeletiyên pişikê yên pêşeng têne zanîn). Ev pirsgirêk dikare ji hêla guheztinên pîvandinê ve (li gorî pergala pîvandinê ya ku hatî bikar anîn) û xeletiyên sazkirinê yên pergala pîvandinê ya li ser makîneyê (wekî xeletiyên pergala pîvandinê jî tê zanîn) bêtir zêde bibe. Ji bo telafîkirina van her du celeb xeletiyan, pergalek pîvandinê ya serbixwe (pîvana lazer) dikare were bikar anîn da ku pîvana xeletiya xwezayî ya amûra makîneya CNC were pîvandin, û dûv re nirxa tezmînatê ya pêwîst ji bo tezmînatê di pergala CNC de tê hilanîn.
Tezmînata kêşanê (tezmînata xeletiya çargoşe) û tezmînata kêşanê ya dînamîk



Tezmînata Çewtiya Quadrant (ku wekî Tezmînata Fikandinê jî tê zanîn) ji bo hemî yên jorîn maqûl e da ku dema çêkirina xêzên dorhêlî rastbûna konturê pir baştir bike. Sedem jî wiha ye: Di veguhertineke çargoşe de, axek bi rêjeya herî zêde ya xwarinê dimeşe û tebeqeya din sekinî ye. Ji ber vê yekê, behremendiya cûda ya du axeyan dikare bibe sedema xeletiyên konturê. Tezmînata xeletiya çargoşe dikare bi bandor vê xeletiyê kêm bike û encamên makîneyê yên hêja peyda bike. Tîrêjiya pêlên tezmînatê dikare li gorî xelekek taybetmendiya bi lezbûnê ve girêdayî were saz kirin, ku dikare bi ceribandinek dorpêvekirinê were destnîşankirin û pîvandin. Di dema ceribandina dorpêçê de, veguheztina di navbera pozîsyona rastîn a konturê dorhêl û tîrêjê bernamekirî (bi taybetî di dema veguheztinê de) bi jimarî tê tomar kirin û bi grafîkî li ser HMI-yê tê xuyang kirin. Li ser guhertoya nû ya nermalava pergalê, fonksiyona tezmînata dînamîkî ya yekbûyî dikare li gorî tevgera kêşanê ya amûra makîneyê bi lezên cihêreng tezmînata dînamîkî pêk bîne, xeletiya rastîn a xêzkirina makîneyê kêm bike û rastbûna kontrolê ya bilind bi dest bixe.
Tezmînata Error Sag û Angle


Ger giraniya perçeyên makîneyê yên takekesî bibe sedema ku perçeyên tevgerê bilivînin û bizivirin, tezmînata sag hewce ye, ji ber ku ew dibe sedem ku perçeyên makîneyê yên têkildar, tevî pergala rêberiyê, şil bibin. Tezmînata xeletiya goşeyî tê bikaranîn dema ku axên tevgerê di goşeya rast de li hev nebin (mînak vertîkal). Her ku lihevhatina pozîsyona sifir zêde dibe, xeletiya pozîsyonê jî zêde dibe. Van her du xeletî ji ber giraniya mirî ya amûra makîneyê, an giraniya amûr û perçeya xebatê têne çêkirin. Nirxên tezmînatê yên ku di dema wezîfedarkirinê de têne pîvandin, li SINUMERIK-ê li gorî pozîsyona têkildar bi rengekî, wekî tabloyek tezmînatê, têne hejmartin û hilanîn. Dema ku amûra makîneyê dixebitîne, pozîsyona eksê têkildar li gorî nirxa tezmînatê ya xala hilanîn tête navhev kirin. Ji bo her tevgera riya domdar, axên bingehîn û tezmînatê hene. Germahiya tazmînata germahiyê dikare bibe sedem ku parçeyên makîneyê berfireh bibin. Rêjeya berfirehbûnê bi germahî, gihandina termal û hwd ya her perçeyek makîneyê ve girêdayî ye. Germahiya cûda dikare bibe sedem ku pozîsyona rastîn a her axe biguhezîne, ku dikare bandorek neyînî li rastbûna perçeya xebatê ya ku tê çêkirin bike. Van guheztinên nirxa rastîn dikarin bi tezmînata germahiyê werin veqetandin. Ji bo her axe di germahiyên cûda de kêşeyên xeletiyê têne destnîşankirin. Ji bo ku her gav berfirehbûna germî bi rengek rast were telaf kirin, divê nirxên tezmînata germahiyê, pozîsyona referansê û pîvanên goşeya xêzika xêzkirî bi domdarî ji PLC-ê bi blokên fonksiyonê ve ji nû ve veguhezînin kontrola CNC. Guhertinên neçaverêkirî yên parametreyê bixweber ji hêla pergala kontrolê ve têne rakirin da ku ji barkirina makîneyê dûr nekevin û fonksiyonên çavdêriyê çalak bikin.