Станоктардың станокқа байланысты жүйелік ауытқуларын жүйелі түрде жазуға болады, бірақ температура немесе механикалық жүктеме сияқты қоршаған орта факторларына байланысты кейіннен пайдалану кезінде ауытқулар әлі де пайда болуы немесе артуы мүмкін. Мұндай жағдайларда SINUMERIK әртүрлі өтемақы функцияларын қамтамасыз ете алады. Өңдеу нәтижелерін жақсарту үшін нақты орналасу кодерлерінен (мысалы, торлар) немесе қосымша сенсорлардан (мысалы, лазерлік интерферометрлер, т.б.) өлшемдерді пайдаланып ауытқуларды өтеңіз. Бұл шығарылымда біз SINUMERIK-тің ортақ өтемақы функцияларымен таныстырамыз. «CYCLE996 Motion Measurement» сияқты практикалық SINUMERIK өлшеу циклдері станоктарды үздіксіз бақылау және техникалық қызмет көрсету кезінде соңғы пайдаланушыларға жан-жақты қолдау көрсете алады.
Кері қарсы өтемақы
Күштің үзілісті немесе кешігуі станоктың қозғалатын бөліктері мен оның шарлы бұрандалар сияқты қозғаушы бөліктері арасында орын алады, өйткені саңылаулары жоқ механикалық құрылым станоктың тозуын айтарлықтай арттырады, сонымен қатар оған қол жеткізу қиын. технологияның. . Механикалық ойнау осьтер/шпиндельдердің қозғалыс жолдары мен жанама өлшеу жүйесінің өлшенген мәндері арасындағы ауытқуларға әкеледі. Бұл бағдар өзгергеннен кейін ось саңылау өлшеміне байланысты тым алыс немесе тым жақын жылжитынын білдіреді. Кестеге және онымен байланысты кодерлерге де әсер етеді: егер кодтаушы кестеден алда болса, ол пәрмен берілген орынға ертерек жетеді, бұл машина іс жүзінде азырақ қашықтықты жүреді дегенді білдіреді. Машина жұмыс істеп тұрған кезде, сәйкес осьте кері соққыны өтеу функциясын пайдалану арқылы, бұрын жазылған ауытқуды нақты позиция мәніне бұрын жазылған ауытқуды қоса отырып, кері айналдыру кезінде автоматты түрде іске қосылады.
Қорғасын бұрандасының қадамының қателігін өтеу
CNC басқару жүйесіндегі жанама өлшеудің өлшеу принципі шарикті бұранданың қадамы тиімді инсульт ішінде өзгеріссіз қалады деген болжамға негізделген, сондықтан теориялық тұрғыдан сызықтық осьтің нақты орналасуын қозғалыс ақпаратының позициясынан алуға болады. жетек қозғалтқышы. Дегенмен, шарикті бұрандалардағы өндіріс қателері өлшеу жүйесінде ауытқуларды тудыруы мүмкін (сонымен қатар қорғасын бұрандаларының қадамының қателері деп аталады). Бұл мәселені өлшеудің ауытқулары (қолданылатын өлшеу жүйесіне байланысты) және өлшеу жүйесін машинада орнату қателері (өлшеу жүйесінің қателері деп те аталады) одан әрі күшейтуі мүмкін. Қателердің осы екі түрін өтеу үшін CNC станоктың табиғи қателік қисығын өлшеу үшін тәуелсіз өлшеу жүйесін (лазерлік өлшеу) пайдалануға болады, содан кейін өтемақы үшін CNC жүйесінде қажетті өтемақы мәні сақталады.
Үйкеліс компенсациясы (квадранттық қателік компенсация) және динамикалық үйкеліс өтемі
Дөңгелек контурларды өңдеу кезінде контур дәлдігін айтарлықтай жақсарту үшін квадранттық қатенің орнын толтыру (үйкелістің орнын толтыру деп те аталады) жоғарыда аталғандардың барлығына қолайлы. Себебі келесідей: квадрантты түрлендіруде бір ось ең жоғары беру жылдамдығымен қозғалады, ал екінші ось қозғалмайды. Сондықтан екі осьтің әртүрлі үйкеліс әрекеті контур қателеріне әкелуі мүмкін. Квадранттық қатені өтеу бұл қатені тиімді түрде азайтып, өңдеудің тамаша нәтижелерін қамтамасыз ете алады. Компенсациялық импульстердің тығыздығын дөңгелектік сынағы арқылы анықтауға және параметрлеуге болатын жеделдетуге тәуелді сипаттамалық қисыққа сәйкес орнатуға болады. Дөңгелектік сынау кезінде дөңгелек контурдың нақты орны мен бағдарламаланған радиус арасындағы ауытқу (әсіресе коммутация кезінде) сандық түрде жазылады және HMI-де графикалық түрде көрсетіледі. Жүйелік бағдарламалық жасақтаманың жаңа нұсқасында біріктірілген динамикалық үйкеліс компенсациясы функциясы станоктың әртүрлі жылдамдықтағы үйкеліс әрекетіне сәйкес динамикалық компенсацияны орындай алады, нақты өңдеу контурының қатесін азайтады және басқарудың жоғары дәлдігіне қол жеткізе алады.
Шөгу және бұрыш қателерінің орнын толтыру
Егер машинаның жеке бөліктерінің салмағы қозғалатын бөлшектердің қозғалуына және қисаюына әкелетін болса, шөгудің орнын толтыру қажет, өйткені ол байланыстырылған машина бөліктерінің, соның ішінде бағыттаушы жүйенің салбырауына әкеледі. Бұрыштық қатенің орнын толтыру қозғалмалы осьтер бір-бірімен дұрыс бұрышта (мысалы, тік) тураланбаған кезде қолданылады. Нөлдік позицияның ығысуы артқан сайын позиция қатесі де артады. Бұл қателердің екеуі де станоктың өлі салмағынан немесе құрал мен дайындаманың салмағынан туындайды. Іске қосу кезінде өлшенген өтемақы мәндері SINUMERIK жүйесінде тиісті позицияға сәйкес қандай да бір нысанда, мысалы, өтемақы кестесінде есептеледі және сақталады. Станок жұмыс істеп тұрған кезде тиісті осьтің орны сақталған нүктенің өтемақы мәніне сәйкес интерполяцияланады. Әрбір үздіксіз жол қозғалысы үшін негізгі және өтемақы осьтері бар. Температураның компенсациялық қызуы машина бөліктерінің кеңеюіне себеп болуы мүмкін. Кеңейту диапазоны машинаның әрбір бөлігінің температурасына, жылу өткізгіштігіне және т.б. Әртүрлі температуралар әрбір осьтің нақты жағдайының өзгеруіне әкелуі мүмкін, бұл өңделетін дайындаманың дәлдігіне теріс әсер етуі мүмкін. Бұл нақты мән өзгерістерін температураның компенсациясымен өтеуге болады. Әр ось үшін әртүрлі температурадағы қате қисықтары анықталуы мүмкін. Термиялық кеңеюді әрқашан дұрыс өтеу үшін температура компенсациясының мәндері, анықтамалық позиция және сызықтық градиент бұрышының параметрлері функционалдық блоктар арқылы PLC-ден CNC басқаруына үздіксіз қайта берілуі керек. Құрылғыны шамадан тыс жүктемеу және бақылау функцияларын іске қосу үшін күтпеген параметр өзгерістерін басқару жүйесі автоматты түрде жояды.
